[实用新型]轮式车辆液压行走马达限速保护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于轮式车辆液压行走马达限速保护装置领域；用于轮式底盘，配用“液压行走马达”和两挡“变速箱”的车辆。

背景技术

目前液压行走马达(以下简称“行走马达”)驱动两挡“变速箱”的车辆底盘，广泛用于“工程机械”类车辆，如“轮式挖掘机”、小型“液压装载机”等，我们的“抛雪机”也属此列。一般两挡变速箱，低挡与高挡减速比的比值为3-4.5左右，从“行走马达”至“车轮”，两挡总减速比的比值也是如此。

假如有一台车辆，“行走马达”在最高转速4000转/分下工作，低挡与高挡总减速比的比值为3，其“II挡”最高车速若为45公里/小时，那么“I挡”最高车速应为15公里/小时。反之，若挂上“I挡”，车速超过15公里/小时，则“马达”必然超过4000转/分。“II挡”行驶因不具备超速的能量，所以不会超速，其“行走马达”也不会超速。“I挡”车速超过15公里/小时，是完全可能的。当由“II挡”变换为“I挡”时，首先要使“行走马达”与“供油泵”之间的驱动关系切断，这时如立即由“II挡”改换为“I挡”，因车辆有巨大惯性而基本保持着原来45公里/小时的车速，总减速比却改换成原来的3倍之大，这使得车辆成为原动力，带动“行走马达”，使之变为一台“泵”，其转速会突然增至原来的3倍，大约达到12000转/分。这就大大超过“行走马达”所允许的最高使用转速。即使车速降低一半，其转速也有6000转/分，仍是超速很多。只有车速降至15公里/小时，才能保障“行走马达”不超速，这一点难以人为控制。可见，总减速比的比值越大，“行走马达”超速的机会和范围也就越大。

“行走马达”经常超速带来一系列祸患，造成轴承油温过高，润滑能力下降，摩擦件、密封件早期磨损、失效，轻则影响使用寿命，重则早期损坏，甚至引发安全事故。

目前应对的办法是：①停车换挡；②凭司机经验操作；③未认识到严重性，随意操作。停车换挡有违一般车辆驾驶习惯，经常不为人们所接受；凭经验操作也不能确保“行走马达”不超速；对此不认识，随意操作，问题就更大，使“行走马达”经常超速。目前还没有机械操控的手段。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轮式车辆液压行走马达限速保护装置。

轮式车辆液压行走马达限速保护装置，包括转速传感器，与传感器连接的控制器，电控开关串联在控制器与电磁阀之间；所述的控制器由信号采集模块(用于采集转速传感器发出的模拟信号)，计算模块(将采集到的转速模拟信号转化成数字信号后进行计算)，数据存储模块(用于存储判断标准数据)，判断模块(将计算后的数据与判断标准数据进行对比)，执行模块(对比为“是”时，即高于行走马达最高允许转速，指令断电，I挡油路被切断，不可能挂上I挡；对比为“非”时，即低于行走马达最高允许转速，指令通电，I挡油路被接通，可以挂上I挡。)，其中，数据存储模块与判断模块连接，其它模块顺序连接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：如没有这套装置，由于两挡“变速箱”高、低速差别较大，在大多数情况下，由“II挡”立即变成“I挡”时，车速一时低不下来，造成车辆反拖动“行走马达”高速运转，势必造成“行走马达”寿命降低或一系列潜在危害。本实用新型从技术措施上解决了这一问题，能保证任何时候“行走马达”也不会超速，从而保障了正常使用寿命，既提高了经济效益，又改善了安全性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，其中，1.行走马达2.变速箱3.转速传感器5.信号线，7.I挡油路8.控制器9.导线10.导线11.电控开关12.电磁阀。

图2是图1中控制器结构框图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型做进一步描述：

参见附图1、附图2，轮式车辆液压行走马达限速保护装置，包括转速传感器，与传感器连接的控制器，电控开关串联在控制器与电磁阀之间；所述的控制器由信号采集模块，用于采集转速传感器发出的模拟信号；计算模块，用于将采集到的转速模拟信号转化成数字信号后进行计算；所述的计算采用公式：nm＝i＊n；其中，nm：马达转速，i：马达与变速箱输出轴之间的减速比，n：采集到的变速箱输出轴的转速；数据存储模块，用于存储判断标准数据和计算公式(行走马达最高允许转速，转速比计算公式)；判断模块，用于将计算后的数据与判断标准数据进行对比；执行模块(对比为“是”时，即高于行走马达最高允许转速，指令断电，I挡油路被切断，不可能挂上I挡；对比为“非”时，即低于行走马达最高允许转速，指令通电，I挡油路被接通，可以挂上I挡。)顺序连接而成。