[实用新型]一种圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于圆锥滚子轴承装配技术，尤其涉及一种圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置。

(二)背景技术

在圆锥滚子轴承装配机的保持架串杆上套装上多个保持架，然后经过保持架分选机构取出保持架，现有的保持架接料装置主要包括固定支架，该固定支架上设有由接料气缸驱动可沿所述固定支架上、下移动的平面接料板。接料时，接料气缸驱动平面接料板上升至保持架分选机构内的保持架的底部，平面接料板托住下端的保持架，保持架分选机构松开下端的保持架并夹紧上一个保持架，然后接料气缸驱动平面接料板向下移动，而保持架靠自由落体随平面接料板一起向下运动，从而完成接料。由于保持架在保持架串杆上料时容易受到挤压，使上下保持架之间相互粘连在接料过程中不能脱开，或者保持架在下落过程中因保持架本身锥度发生较小倾斜，卡在中间，不下落，不能顺利接料，导致保持架接料过程不是很稳定可靠。

(三)发明内容

为了克服现有技术中现在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用方便、接料过程稳定可靠的圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置，包括固定支架，该固定支架上设有由接料驱动机构驱动可沿所述固定支架上、下移动的接料组件，该接料组件包括具有圆柱形腔的卡爪座，该卡爪座的侧壁上均匀分布有至少两个与所述圆柱形腔相沟通的径向通孔，该径向通孔内滑设有接料卡爪体，该接料卡爪体的外周上套装有圆周弹簧，该接料卡爪体伸出所述径向通孔外的一端设有卡爪，该接料卡爪体位于所述圆柱形腔的一端设有由上向下收缩的锥形面，所述圆柱形腔内设有由弹出驱动机构驱动可沿所述卡爪座上、下移动的滑块，该滑块的上端设有与所述锥形面相配合的锥形台。

进一步，所述接料驱动机构为一接料气缸或接料电缸，该接料气缸或接料电缸固定在所述固定支架上，所述接料气缸或接料电缸的输出端与所述卡爪座固定连接。

进一步，所述弹出驱动机构为一弹出气缸或弹出电缸，该弹出气缸或弹出电缸固定在所述卡爪座上，所述弹出气缸或弹出电缸的输出端与所述滑块固定连接。

进一步，所述接料卡爪体的外周上设有凹槽，所述圆周弹簧置于该凹槽内。

本实用新型在接料时，在接料驱动机构的驱动下，卡爪座上升至保持架分选机构下端的保持架内，卡爪座上的弹出驱动机构驱动滑块向下移动，从而使得接料卡爪体沿卡爪座的径向通孔伸出卡爪座并通过卡爪卡住下端的保持架，此时，圆周弹簧拉伸变形，保持架分选机构夹紧上一个保持架，接料驱动机构驱动卡爪座下降，接料卡爪体强行拉下最下端的保持器，然后，弹出驱动机构驱动滑块上升，接料卡爪体在圆周弹簧的作用下向内收缩，松开保持架，从而完成接料过程，即可进行下一步装配。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，通过接料组件强制取下保持架分选机构下端的保持架，使得接料过程稳定可靠；同时，本实用新型具有结构简单、使用方便的特点。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种圆锥滚子轴承装配机的保持架接料装置，包括固定支架1，该固定支架1上设有由接料驱动机构10驱动可沿所述固定支架1上、下移动的接料组件，该接料组件包括具有圆柱形腔2的卡爪座3，该卡爪座3的侧壁上均匀分布有至少两个与所述圆柱形腔2相沟通的径向通孔，该径向通孔内滑设有接料卡爪体4，该接料卡爪体4的外周上套装有圆周弹簧5，该接料卡爪体4伸出所述径向通孔外的一端设有卡爪6，该接料卡爪体4位于所述圆柱形腔2的一端设有由上向下收缩的锥形面7，所述圆柱形腔2内设有由弹出驱动机构驱动11可沿所述卡爪座3上、下移动的滑块8，该滑块8的上端设有与所述锥形面7相配合的锥形台9。

所述接料驱动机构10为一接料气缸或接料电缸，该接料气缸或接料电缸固定在所述固定支架1上，所述接料气缸或接料电缸的输出端与所述卡爪座3固定连接。

所述弹出驱动机构11为一弹出气缸或弹出电缸，该弹出气缸或弹出电缸固定在所述卡爪座3上，所述弹出气缸或弹出电缸的输出端与所述滑块8固定连接。

所述接料卡爪体4的外周上设有凹槽，所述圆周弹簧5置于该凹槽内。

本实用新型在接料时，在接料驱动机构10的驱动下，卡爪座3上升至保持架分选机构12下端的保持架13内，卡爪座3上的弹出驱动机构11驱动滑块8向下移动，从而使得接料卡爪体4沿卡爪座3的径向通孔伸出卡爪座3并通过卡爪6卡住下端的保持架13，此时，圆周弹簧5拉伸变形，保持架分选机构12夹紧上一个保持架，接料驱动机构10驱动卡爪座3下降，接料卡爪体4强行拉下最下端的保持器13，然后，弹出驱动机构11驱动滑块8上升，接料卡爪体4在圆周弹簧5的作用下向内收缩，松开保持架13，从而完成接料过程，即可进行下一步装配。