[实用新型]电磁先导阀驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电液控制系统使用的电磁先导阀驱动器。

背景技术

支撑保护问题一直是困扰煤矿安全生产、产量和效率的重要问题。液压支架电液控制系统的出现和发展，从根本上改变了井下工作条件，并为煤炭的高效高产迅速提高奠定了基础。如图1示出了单台液压支架电液控制系统的功能示意框图。

液压支架电液控制系统包括：

传感器11，其中传感器可以包括压力传感器、行程传感器、红外线接收器等，用于采集液压支架的各种状态信息，例如支柱的压力，采煤机的位置和运行方向，支架的推移距离等等信息；

信号调理模块12，用于接收上述传感器11的信号，经调制后传输控制器13；

控制器13，用于分析处理接收的信号，并生成控制命令，发送给电磁先导阀驱动器14，以及与信息显示命令输入模块16进行显示或接收用户输入的指令；

电磁先导阀驱动器14，安装在控制器13和电磁先导阀组15之间，用于接收控制器13的命令，做相应处理后转化为驱动命令，发送给相应的电磁先导阀组15以驱动电磁先导阀动作；

电磁先导阀组15包含多个电磁先导阀，电磁先导阀根据接收的命令控制内部的电磁顶杆断开或闭合，从而又控制相应的液压换向阀变换工作状态，使对应的千斤顶伸出或收回，从而实现液压支架相应的动作，以达到最终的控制命令。

其中，电磁先导阀驱动器14工作在煤矿矿井下，工作环境条件恶劣，工作电流大，驱动的动作多，因此对产品的安全性和可靠性要求非常高。现有的电磁先导阀驱动器一般功能简单，对于掩护式液压支架，支撑掩护式液压支架和放顶煤式液压支架，只能驱动一种类型的电磁先导阀组，使用不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种电磁先导阀驱动器，可以自动驱动不同液压支架类型的电磁先导阀组。

本实用新型提供的电磁先导阀驱动器，包括：

输入模块141，用于接收从液压支架的控制器13输送来的电源信号和控制信号；

电源处理模块142，用于接收输入模块141传输过来的电源信号，转换为所需电压为电磁先导阀驱动器供电；

存储单元，存储有不同类型的液压支架对应的不同的配置文件，所述配置文件记载不同输出指令端口的定义；

CPU处理模块145，用于接收输入模块141传输过来的控制信号，还接收输入模块141传输过来的液压支架的控制器13输送来的液压支架类型，解析出控制指令，并根据所述类型读取存储单元对应的配置文件，根据所读取的配置文件生成所属对应的控制信号；

驱动模块146，用于将CPU处理模块145生成的控制信号进行放大；

输出模块147，用于将驱动模块146放大后的控制信号发送到所要驱动的电磁先导阀。

由上，由CPU处理模块根据接收的液压支架类型读取存储单元中对应的不同配置文件，可以自动生成所需格式的控制信号，从而自动驱动不同液压支架类型的电磁先导阀组。例如，可以根据液压支架的类型自主选择驱动掩护式液压支架，支撑掩护式液压支架或放顶煤式液压支架的驱动自动控制命令版本(即配置文件)，生成对应的控制信号。

另外，通过CPU处理模块实现电磁先导阀驱动器控制核心智能化，可以控制驱动动作，与主控制器通讯，监控工作状态，自主报警，开启保护装置等。

并且，驱动模块采用集成芯片，芯片体积小，连接电路简单，内部设有保护功能，一共可驱动42个动作，驱动能力强。

其中，可选的所述输入模块141包括：四端口的接口，两端口用于传输电源信号，另两端口用于传输控制信号。

由上，输入模块实现简便，成本较低。

其中，还包括：保护模块143，用于监测来自输入模块141或电源处理模块142输出的电压、电流是否正常，并在监测出非正常时控制电源处理模块142关闭电源；

报警模块144，用于在保护模块143监测出非正常时输出报警信号。

所述保护模块143包括：过电压保护模块、欠电压保护模块和过电流保护模块。

由上，可以实现对过电压、欠电压、过电流监控及及时报警。

其中，还包括：工作状态指示模块148，用于显示CPU处理模块142的工作状态。

由上，可以方便的监控CPU处理模块的工作状态，便于及时了解程序运行状况。

其中，还包括：程序录入模块149，用于将电磁先导阀驱动器的操作程序输入至CPU处理模块145。