[实用新型]一种通用外系统综合测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通用外系统综合测试系统，该系统作为控制系统综合试验的辅助外系统模拟装置，属于测试领域。

背景技术

在火箭研制过程中，控制系统综合试验是非常重要的环节。但是在没有外系统参加的综合试验中，有一定的局限性，主要体现在以下几个方面：(1)不能验证控制系统箭上设备与其它系统的接口是否正确；(2)不能验证到与其它系统相关的箭上软件是否正确；(3)地面测量数据相对比较少，不利于对整个控制系统进行分析。

目前从国内运载火箭领域看，各型号的控制系统都配置了地面外系统等效设备，主要是在控制系统综合试验时接收控制系统地面给出的转电、脱落等指令并给出回答信号。但控制系统箭上设备与其它系统的连接和软件正确性不能得到确认，而其正确性只能在全系统的匹配试验中得以验证。如果各系统在接口约定上出现错误或在设计和生产过程中出现的问题只能在匹配试验中发现并改进，这就大大增加了匹配试验中的工作量，对火箭系统的试验进度造成影响。此外，控制系统综合试验的地面测量数据较少，一方面在发生问题时没有充分的测量数据进行分析，另一方面在测试过程中不能对整个控制系统进行全面的分析和验证。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种通用外系统综合测试系统，该测试系统测试覆盖全面，系统组成简单、操作方便。

本实用新型的技术解决方案是：一种通用外系统综合测试系统，包括信号隔离模块、数据采集系统和测试计算机，控制系统与数据采集系统之间采用信号隔离模块进行数字信号和模拟信号的隔离，测试计算机用于模拟遥测系统、故障检测系统、安全控制系统和推进剂监测系统，并通过数据采集系统与控制系统进行信息交换，信号隔离模块由数字信号隔离电路和模拟信号隔离电路组成，数字信号隔离电路由限流电阻R1、熔断器、二极管、电容C、限压电阻R2、光电隔离器以及输出电阻R3组成，限流电阻R1接在光偶合器的正端，熔断器接在光偶合器的负端，信号输入的两端，二极管、电容C、限压电阻R2并联后接在光偶合器的正端和负端之间，二极管的极性与光耦合器的极性相反，输出电阻R3接在数字隔离电路的输出端，数据采集系统由PXI机箱和PXI板卡组成。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本测试系统能够模拟遥测系统、故障检测系统、安全控制系统和推进剂监测系统的工作，并通过PXI数据采集系统与控制系统进行信息交换，本综合测试系统对控制系统现有设备没有任何影响，加强了控制系统综合试验的测试覆盖性，本测试系统组成简单，操作方便能够使控制系统得到更加准确客观的评价。

附图说明

图1为本实用新型的组成结构图；

图2为数字信号隔离电路图；

图3为模拟信号隔离电路图；

图4为控制系统遥测请求、移位和计算机字的时序；

图5为利用系统遥测请求、移位和计算机字的时序。

具体实施方式

下面以结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

通用外系统综合测试系统主要完成遥测、故障检测、安全控制、推进剂监测的功能，因此本实用新型的综合测试系统的测试软件中包含遥测模块、故障检测、安全控制模块和推进剂监测模块，综合测试系统除了各模块与控制系统发送指令和接收指令外，还要接收控制系统和利用系统发送的遥测数据，将其处理成相应的格式并存储显示。

如图1所述，一种通用外系统综合测试系统，包括信号隔离模块、数据采集系统和测试计算机，控制系统与数据采集系统之间采用信号隔离模块进行数字信号和模拟信号的隔离，测试计算机用于模拟遥测系统、故障检测系统、安全控制系统和推进剂监测系统，并通过数据采集系统与控制系统进行信息交换，信号隔离模块由数字信号隔离电路和模拟信号隔离电路组成。

控制系统与遥测模块主要传递的信息是控制系统的遥测参数和GPS信息，其中遥测参数类型包括：缓变参数、计算机字、脉冲量、时串指令等。利用系统与遥测模块传递9路测量参数，其中包括8路缓变量和1路计算机字。控制系统向故障检测模块传递的信息包括起飞、紧急关机指令信号和串行数字量，故障检测单元向控制系统传递开关量信号。安全控制模块接收控制系统的起飞和断电信号。推进剂监测模块能够接收控制系统转电信号，然后接通各级耗尽传感器，并将耗尽传感器回答送给地面、遥测和箭上。

在控制系统综合试验阶段，通用外系统综合测试系统主要完成遥测系统、故障检测系统、外部安全系统和附加系统的功能，从而加强了控制系统综合试验的测试覆盖性。

下面以某型号火箭为例，阐述本发明的具体实施方式：