[实用新型]一种大包装商品自动售货机的搬送机构

权利要求书

1. 一种大包装商品自动售货机的搬送机构包括：横向搬送系统(01)，纵、横向搬送系统(02)，控制系统(03)及机架、机体系统(04)；所述的横向搬送系统(01)由搬送架（1）、电动缸（2）、搬送带（3）、主动轴（5）、搬送轴（7）、主动轴传动轮（14）、主轴传动带（18）、主电机（21）、从动轴及从动轮（22）、机架（25）等组成；所述的纵、横向搬送系统( 02)由连接梁（8）、方轴套（11）、1号升降齿轮（12）、上、下二个链条环（13）、链条轴（15）、升降机横梁（16）、传送带电机（17）、传送电机座（19）、可升降搬送机（20）、升降链（23）、升降电机（26）、2号升降齿轮（27）、升降主动轴（28）、2号传动带（29）、2号传动轮（30）、方轴套导轨（31）等组成；所述的控制系统(03)，由PLC(24)总控横向搬送系统(01)，纵、横向搬送系统(02)的程控运作；所述的机架、机体系统(04)包括，搬送架(1)、连接梁(8)、升降横梁(16)、方轴套导轨(31)、机体（33）、脚轮（32），其特征在于：所述的搬送系统是由横向搬送系统( 01)及纵、横向搬送系统( 02)互动实现的；所述的横向搬送系统(01)设有五层，分成三个单元；所述的纵、横向搬送系统(02)具有垂直和水平搬送商品的功能。

2.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机的搬送机构其特征在于，所述的横向搬送系统(01)，分五层设置，每层设有各自独立的搬送架（1）三组；所述的主动轴（5）上设有双传动带槽的主动轴传动轮（14），主动轴传动轮（14）安装于二个搬送通道的中间位上，所述的主动轴传动轮（14）通过主轴传动带（18）与各层主动轴（5）及主电机（21）互连；所述的主动轴（5）在空载状态下，启动主电机（21），五条主动轴（5）会全部旋转；当被指令的电动缸（2）的电动缸齿轮（4）齿合时，电动缸（2）所属的搬送单元即处于搬送状态。

3.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机的搬送机构其特征在于，所述的搬送架（1）前端的外侧设有一齿轮组，所述的齿轮组由搬送带齿轮（10）、电动缸齿轮（4）、主动齿轮（9）组成，电动缸齿轮（4）位于其它二两个齿轮的中间；所述的电动缸齿轮（4）安装于电动缸（2）的电动缸轴（6）上，电动缸轴（6）具有或进、或退的功能，电动缸（2）安装于搬送架（1）另一侧墙的内面上；所述的搬送带齿轮（10）安装于搬送轴（7）上，搬送轴（7）位于搬送架（1）的内侧的位置上；所述的主动齿轮（9）安装于主动轴（5）上，主动轴（5）处于搬送架（1）外侧的位置上；所述的主动齿轮（9）与搬送带齿轮（10）之间留有一个空间，该空间恰好是电动缸齿轮（4）的齿合位置；所述的电动缸齿轮（4）安装于电动缸（2）的电动缸轴（6）上，电动缸（2）安装于搬送架（1）另一侧墙的内面上；所述的电动缸（2）上的电动缸齿轮（4）常态时处于退位态势的。

4.根据权利要求1所述的大包装商品自动售货机的搬送机构其特征在于，所述的纵、横向搬送系统(02)的可升降搬送机（20）由二个方轴套（11）、升降搬送带横梁（16）、搬送带电机（17）、搬送电机座（19）及公知的输送带构件所组成；所述的输送带靠近方轴套（11）侧墙的两端，与二个方轴套（11）相焊接，二个方轴套（11）分别套合于二条方轴套导轨（31）上；所述的方轴套（11）的上、下方各设有升降机横梁（16），所述的上、下二条升降机横梁（16）上，均设有链条环（13），升降链（23）连通1号升降齿轮（12）及2号升降齿轮（27）后升降链（23）的两端固定于链条环（13）上；所述的搬送带电机（17）安装于搬送电机座（19）上，搬送电机座（19）与位于后端的方轴套（11）相焊接。

5.根据权利要求 1 或所述的大包装商品自动售货机的搬送机构其特征在于，所述的纵、横向搬送系统(02)的升降主动轴（28）上，设有2号升降齿轮（27）和2号传动轮（30），所述的链条轴（15）上设有1号升降齿轮（12），所述的二条升降机横梁（16）上各设有链条环（13），上述部件通过升降链（23）相连接；所述的升降电机（26）可作正、反向的旋转，通过2号传动带（29）和2号传动轮（30）驱动升降主动轴（28）作向正、反向的旋转，实现可升降搬送机（20）在方轴套导轨（31）上作纵向的垂直运动。