[实用新型]一种多通道飞轮组件测试系统有效
申请号: | 201020686747.4 | 申请日: | 2010-12-17 |
公开(公告)号: | CN201935771U | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 赵智宏;王天悦;杨继刚;郑海源;屈传堂 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通道 飞轮 组件 测试 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种多通道飞轮组件测试系统,属于航天测试技术领域
背景技术
飞轮组件是卫星实现姿态控制的核心部件之一,其工作原理是利用飞轮组件的偏置动量所具有的陀螺定轴性和相对大的速度变化所产生的反作用力矩,用来稳定或改变卫星的姿态,以实现对卫星的姿态控制。其姿态控制通常采用以多个飞轮组件组成的三轴稳定控制系统。因此,对这些高精度飞轮组件的测试在卫星的研制过程中自然就占据了十分重要的地位。现有的测试方法是对飞轮组件一个一个地进行手工测试,不仅工作量大,而且测试数据常有误差,甚至有些参数还不能直接测出。因而,这种手工测试的方法已经不能满足当前的要求。只有利用计算机控制实现自动测试,再通过其强大的后处理功能,才能在短时间内准确地完成测试项目,以满足实际要求。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种多通道飞轮组件测试系统,对多个飞轮组件实现自动测试,提高了测试效率。
本实用新型的技术解决方案是:一种多通道飞轮组件测试系统,包括测控计算机、测控箱、程控电源、数字电流表、转接箱;转接箱与被测飞轮组件相连用于对被测飞轮组件产生的信号进行调理,测控箱与转接箱相连接用于将经过调理的信号进行采集处理,并通过转接箱向被测飞轮组件发送开关量控制信号,程控电源为测控箱和转接箱提供电源;数字电流表对测控箱中采集的被测飞轮组件电机电流进行监控;测控计算机与测控箱相连用于将测控箱采集的被测飞轮组件数据进行存储、处理并显示。
所述测控箱由系统电源、信号电源、CPU模块、A/D采集模块和开关量控制模块组成,系统电源与程控电源相连用于为测控箱供电,信号电源采用±12V电源,通过转接箱为被测飞轮组件提供电源;CPU模块用于控制A/D采集模块和测试模块;A/D采集模块由光电隔离型A/D采集板组成用于采集被测飞轮组件产生的电压和电流,A/D采集模块通过RAM与CPU模块交换数据;开关量控制模块通过转接箱对被测飞轮组件进行开关量控制。
所述转接箱由信号调理模块、信号转接模块和飞轮线路盒接口模块组成,飞轮线路盒接口模块与被测飞轮组件相连用于接收被测飞轮组件产生的信号,与测控箱中的开关量控制模块相连用于将开关量控制信号发送至被测飞轮组件,信号调理模块与飞轮线路盒相连用于将飞轮线路盒接收的信号调理成标准信号,信号转接模块与测控箱中的A/D采集模块和信号调理模块相连,用于将调理后的标准信号输出至A/D采集模块。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型具备数据处理及随机运算功能,可以直接测试出飞轮的反作用力矩、静摩擦力矩、阻力矩及其特性曲线,可快速自动完成整个复杂的测试流程,原来手工测试一个飞轮组件就需要将近8个小时的时间,而采用本系统测量6个飞轮组件仅需4小时即可完成的全部数据测试,解决了现有手工测试中存在的种种问题,确保在短时间内准确地完成所需进行的大量测试项目。
附图说明
图1为本实用新型的系统组成图;
图2为本实用新型中转接箱的组成结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种多通道飞轮组件测试系统,包括测控计算机、测控箱、程控电源、数字电流表、转接箱;转接箱与被测飞轮组件相连用于对被测飞轮组件 产生的信号进行调理,测控箱与转接箱相连接用于将经过调理的信号进行采集处理,并通过转接箱向被测飞轮组件发送开关量控制信号,程控电源为测控箱和转接箱提供电源;数字电流表对测控箱中采集的被测飞轮组件电机电流进行监控;测控计算机与测控箱相连用于将测控箱采集的被测飞轮组件数据进行存储、处理并显示。
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