[实用新型]基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统

权利要求书

1.一种基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，包括带有车载电源(6)的自驱动的小车(4)，以及设置在小车上的计算机(5)、云台(3)和以该云台为载体的信息采集设备，其中信息采集设备至少包括视频信息采集设备，其特征在于：所述计算机配有存储有云台预置位和标定图像的存储器件，该计算机连接所述小车的驱动装置及所述云台以按照既定流程进行巡检，同时该计算机连接所述信息采集设备，构成云台位置、计算机及信息采集设备的反馈回路，以根据当前停靠点采集到的图像信息与对应的标定图像进行配准，进而根据图像偏差调整云台。

2.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，其特征在于：所述视频信息采集设备为可见光摄像机(2)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，其特征在于：所述信息采集设备还包括红外热像仪(1)。

4.根据权利要求1至3任一所述的基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，其特征在于：所述信息采集设备安装于设置在所述云台上的防护罩内。

5.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，其特征在于：还包括设置在小车上并与所述计算机相连的导航定位装置。

6.根据权利要求1所述的基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，其特征在于：还包括设置在小车上并与所述车载电源相连的变配电设备；且在小车上还设有电力线路检测装置。