[实用新型]数控植入机

权利要求书

1.一种数控植入机，其特征在于，其包括有柜体、机械手及机头，所述的机械手设于柜体上，所述的机械手为三轴坐标式机械手，其包括有X轴、Y轴及Z轴，所述的机头设于所述的机械手的Z轴上，所述的机头包括有植入装置、送料装置，所述的送料装置将待植入工件送到所述植入装置中进行植入。

2.如权利要求1所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入压板、冲针滑座、压杆、取料气缸及滑轨组件，所述的植入气缸设于所述的喂料植入滑轨板上，所述的取料气缸位于所述的植入气缸的下方，其安装在所述的喂料植入滑轨板上，所述的植入压板安装在所述的取料气缸的下方，所述的滑轨组件安装在所述的喂料植入滑轨板上，所述的冲针滑座与所述的滑轨组件相连，其位于所述的植入压板的下方，所述的压杆固设于所述的冲针滑座内。

3.如权利要求2所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的滑轨组件包括滑轨及滑块，所述的滑轨固设于所述的喂料植入滑轨板上，所述的滑块在滑轨上滑动，所述的冲针滑座与所述的滑块固设。

4.如权利要求1、2或3所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的送料装置包括左右推板、左右送料块、机控阀、安装座、滑轨组件、送料气缸、进分料组件，所述的左右推板与所述的左右送料块相连，所述的左右送料块与滑轨组件相连，所述的送料气缸与所述的左右推板相连，所述的滑轨组件、进分料组件及机控阀都安装在所述的安装座上。

5.如权利要求4所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的进分料组件包括进分料座、进分料板、进料镶件、分料限位板，所述的进分料板设于所述的进分料座的一侧，所述的进料镶件设于所述的进分料座的另一侧，所述的分料限位板设于所述的进分料座的一端。

6.如权利要求4所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的送料装置还进一步包括有左右进料限位板，所述的左右进料限位板分别与所述的左右推板相连。

7.如权利要求4所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的送料装置还进一步包括有机控阀支架，所述的机控阀通过所述的机控阀支架安装在所述的安装座上。

8.如权利要求2所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的植入装置还进一步包括有用于检测和判断有无伸缩控针的真空数显表，所述的真空数显表设于所述的喂料植入滑轨板上。

9.如权利要求8所述的一种数控植入机，其特征在于：所述的植入装置还进一步包括有电磁阀，所述的电磁阀安装在所述的喂料植入滑轨板上。