[实用新型]一种多位旋转位移机构

权利要求书

1.一种多位旋转位移机构，包括基板(1)，其特征在于：还包括有转盘(2)、转盘固定座(3)、承座(4)、导轨(5)、导轨支撑块(6)、马达(7)、马达固定座(8)、轴承(9)、前后动作气缸(10)、左右动作气缸(11)和拨块(12)，在基板(1)上设置有转盘固定座(3)，所述的转盘(2)设置在转盘固定座(3)上，在转盘(2)上安装有若干个承座(4)，导轨支撑块(6)安装在转盘(2)一侧的转盘固定座(3)上，导轨支撑块(6)上设置有导轨(5)，所述的马达(7)安装在马达固定座(8)上，马达(7)的输出轴(13)通过轴承(9)与转盘(2)连接，在基板(1)上还安装有前后动作气缸(10)，在前后动作气缸(10)上安装有左右动作气缸(11)，所述的左右动作气缸(11)与拨块(12)连接。

2.根据权利要求1所述的多位旋转位移机构，其特征是：所述的转盘(2)的外圈上设置有防护置(14)。

3.根据权利要求2所述的多位旋转位移机构，其特征是：所述的输出轴(13)上安装有感应叶片轮(15)，感应叶片轮(15)上的叶片(16)安装位置及角度与安装在转盘(2)上的承座(4)相同。

4.根据权利要求3所述的多位旋转位移机构，其特征是：所述的马达固定座(8)上设置有感应器(17)，所述的感应器(17)位于感应叶片轮(15)的下方。