[实用新型]一种全自动多工位双线径内绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内绕机，尤其涉及一种全自动多工位双线径内绕机，具体适用于定子上线径相异的多组线圈的全自动缠绕与剪线。

背景技术

串激电机广泛用于食品搅伴机、榨汁机、绞肉机等设备上，其不但要求电机功率够大，还要求具有多种速度，如：二速、三速等。因此，串激电机中的定子需要具有多组线圈，且所用线径也不同。

目前加工这样定子有二种方式：第一种方式：使用排式绕线机绕好多组线圈后，人工将线圈装到定子芯片上，然后对线圈进行整形。此方式存在的缺点有：生产效率低、浪费漆包线、生产出来的电机性能较差；第二种方式：首先由员工手工为定子装上线模，然后分别使用两台普通内绕机来进行绕线工作，最后再由员工手工拆线模。此方式相对有所改进，但其生产效率低的缺点依然没有较大的改变，此方式需要两台内绕机同时工作才能正常生产，大大增加了企业的生产成本。

中国专利公布号为CN101741188A，公布日为2010年6月16日的发明专利公开了一种全自动双头定子内绕机，包括铁芯、模扣、线模和绕线器，其中铁芯绕线机设置有沿绕线器工位纵向往复移动的纵向移动架，纵向移动架上设置有机械臂和沿绕线器工位横向往复移动的横向滑动板，横向滑动板上设置有安装铁芯的铁芯座，机械臂装卸线模并通过模扣使线模固定于铁芯上。虽然该发明中的模扣、线模均为自动装配，操作者只需把铁芯安装至横向滑动板的铁芯座内即可，能够提高生产效率，但其一次只能绕制两个线径相同的定子，不能绕制多个线径不同的定子，生产效率较低，而且，其机械架不能左右移位，不利于设备的维护，此外，其用孔来固定定子芯片，周边虚位不能太大，将定子芯片放入、取出比较困难，同时，其装拆线模时，前后绕线模安装方式相同，故所占空间较大，而且，其剪线设备功能单一，不适合线径相异的多组线圈的全自动缠绕。

中国专利授权公告号为CN201629642U，授权公告日为2010年11月10日的实用新型专利公开了一种适合不同直径漆包线单机同次缠绕的全自动绕线机，包括安装有驱动机构的绕线机动力头，以及与该动力头内的驱动机构连接的绕线杆；绕线杆中空，内设过线管，该过线管内设置四条用于输出漆包线的过线通道；绕线杆中部对称地设有两通孔，过线管中部也对称地设有两通孔，对应的两通孔相连通并同时与过线管的一过线通道相连通，对应的另两通孔相连通也同时与过线管的另一过线通道相连通。虽然该实用新型可在同一台绕线机上绕制多种线径不同匝数的定子绕组，但其一次只能缠绕一个定子，工作效率很低，而且，其缺乏剪线设备，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不能在定子芯片上全自动缠绕线径相异的多组线圈、工作效率较低、使用与维护较困难的缺陷与问题，提供一种能在定子芯片上全自动缠绕线径相异的多组线圈、工作效率较高、使用与维护较简易的全自动多工位双线径内绕机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种全自动多工位双线径内绕机，包括底座及其上设置的定子固定移动装置与定子绕线剪线装置，所述定子固定移动装置包括滑动式机械架、定子卡条与定子固定部，所述定子绕线剪线装置包括驱动机箱、绕线杆与剪线部；所述底座上设置有与定子固定移动装置相配合的横向导轨，定子固定移动装置上设置有与滑动式机械架相配合的纵向导轨；所述绕线杆包括内部设置有由电机驱动的主绕线的主绕组绕线杆与内部设置有由另一台电机驱动的副绕线的副绕组绕线杆，主绕线的线径与副绕线的线径相异，主绕组绕线杆与副绕组绕线杆位于同一水平线上，且数目相等。

所述横向导轨与横向导块的底部相配合，横向导块的顶部与定子固定移动装置上设置的底板的底部固定连接，底板的顶部设置有纵向导轨，纵向导轨与纵向导块的底部相配合，纵向导块的顶部与滑动式机械架的底部固定连接；所述底板的纵侧部连接有横向固定块，横向固定块的另一端连接有横向气缸，底板的横侧部连接有纵向固定块，纵向固定块的另一端与滑动式机械架上设置的纵向气缸相连接。

所述定子固定移动装置还包括一号线模组装手以及与剪线部相配合的剪线夹持装置，所述定子绕线剪线装置还包括与一号线模组装手相配合的二号线模组装手。

所述定子固定移动装置中设置的滑动式机械架的侧部设置有卡条驱动口与机械手移动口，卡条驱动口与机械手移动口中各设置有与其相配合的卡条驱动气缸与一号线模组装手，卡条驱动气缸的驱动端通过卡条驱动条与沿卡条导轨滑动的定子卡条相连接，卡条导轨与定子固定移动装置相连接；