[实用新型]烟草打顶车液压转向及行走马达解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟草作业机械的控制装置，尤其是一种烟草打顶车液压转向及行走马达解锁装置。

背景技术

在工程行走机械中广泛采用全液压系统，但在农用机械特别是烟草作业行走车辆中，液压系统却没有得到普及，大型烟草作业机械的液压驱动是亟需解决的问题。

在现有的一些行走车辆液压系统中，车辆转向及行走马达的控制一般都是采用双联泵驱动的方式。如小泵控制车辆转向，大泵控制行走马达解锁及转速控制，而且行走马达多为内置式解锁马达，这样的系统往往存在两个问题：一是小泵转向系统转向性能较差，转向过于轻便、转角不易控制，驾驶者缺少驾驶乐趣；二是车辆在平路行驶或上坡时，大泵系统压力足以使行走马达解锁，但在下坡时大泵系统压力过小以至于行走马达制动、车辆停止，待系统压力被憋高时，马达解锁、车辆又行驶，如此反复，出现车辆“爬行”现象。

实用新型内容

为克服以上存在的两个问题，本实用新型提供了一种烟草打顶车液压转向及行走马达解锁装置，该装置不仅可以实现整车液压系统空载起动，又可使车辆行驶过程中保持小泵转向系统背压，方向盘的操作有一定的沉重感，提高了转向性能，同时靠小泵背压使行走马达解锁，防止打顶车下坡时出现“爬行”；车辆行驶过程中若出现紧急情况，行走马达还可以制动，提高了安全性能。

本实用新型提供一种液压转向及行走马达解锁装置，包括双联泵小泵、双联泵大泵、单路稳定分流阀、FK阀块、转向器、方向盘、转向缸、转阀、溢流阀、行走马达和油箱，双联泵小泵和双联泵大泵共同组成工作泵，全液压转向器与FK阀块固定在一起，全液压转向器上还安装有方向盘，转向器分别通过管路与转向缸和单路稳定分流阀相连，单路稳定分流阀通过管路与双联泵小泵及油箱相连，双连泵小泵也与油箱相连，转阀、溢流阀与行走马达通过管路与全液压转向器的输出口并联连接，行走马达的控制口分别与转向器的输出口和转阀的输出口相连。

单路稳定分流阀、FK阀块、转向器、方向盘组成液压转向及行走马达的外控解锁、制动系统，转阀和溢流阀组成背压回路。

转阀是二位三通阀。

本实用新型的有益效果是，可以实现整车液压系统空载起动，降低了系统的功率损耗，又可在行驶过程中通过背压实现行走马达解锁并提高了打顶车的转向性能，防止了下坡时出现“爬行”，通过停车制动提高了整车安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的液压转向及行走马达解锁装置的连接图。

图2是本实用新型的液压转向及行走马达解锁装置的工作原理图。

图中：1.双联泵小泵；2.双联泵大泵；3.单路稳定分流阀；4.FK阀块；5.转向器；6.方向盘；7.转向缸；8.转阀；9.溢流阀10.行走马达；11.油箱。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的液压转向及行走马达解锁装置包括双联泵小泵1、双联泵大泵2、单路稳定分流阀3、FK阀块4、转向器5、方向盘6、转向缸7、转阀8、溢流阀9、行走马达10和油箱11。双联泵小泵1和双联泵大泵2共同组成工作泵，全液压转向器5与FK阀块4固定在一起，全液 压转向器5上还安装有方向盘6，转向器5分别通过管路与转向缸7和单路稳定分流阀3相连，单路稳定分流阀3通过管路与双联泵小泵1及油箱11相连，双连泵小泵1也与油箱11相连。同时，转阀8、溢流阀9与行走马达10通过管路与全液压转向器5的输出口T并联连接，行走马达10的控制口分别与转向器5的输出口T和转阀8的输出口PV相连。

转阀8可以是二位三通阀。单路稳定分流阀3、FK阀块4、转向器5、方向盘6组成转向及行走马达10的外控解锁、制动系统，转阀8及溢流阀9组成背压回路。双联泵小泵1的回路用于打顶车的转向和行走马达10的解锁、制动控制，双联泵大泵2的回路用于行走马达10转速控制。

参照图2，当烟草打顶车停车时，转阀8阀芯处于左位，经单路稳定分流阀3、FK阀块4到转向器5T口的液压油汇同行走马达10控制口的液压油回油箱11，实现系统卸荷，此时打顶车柴油机可实现空载起动。

操作转阀8使阀芯处于右位，转阀8T口封堵，液压油经转向器5T口到溢流阀9以形成背压，此时转动方向盘6驱动转向缸7会产生一定的操作沉重感；另外具有背压压力的液压油进入行走马达10控制口，使马达解锁，为打顶车行驶作准备。

若打顶车行驶中出现意外情况，操作转阀8使阀芯处于左位，行走马达10控制口液压油回油箱11，行走马达10制动，但此时仍可实现打顶车的正常转向，因为此时没有溢流阀9形成的背压，所以转向极轻便。

打顶车柴油机停车时，转阀8阀芯处于左位，行走马达10制动，以保证刹车安全。