[实用新型]多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体的说是一种多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器。

背景技术

在实际生产中，锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说，快速换模系统的送料装置上配有端拾器，其主要作用是吸取工件并通过提升横梁和送进横梁的运动完成工件在冲压过程中的空间移动。端拾器的工作原理是：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性专用夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，保证了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。

目前的端拾器的吸盘均为真空吸盘，是在橡胶皮碗或软质塑料碗中形成负压，依靠与大气的压力差而将工件吸紧。其缺点是真空泵及其配套设备成本较高；吸盘的密封性低，可靠性差；而且单个吸盘的吸紧力有限，需要有多个吸盘同时工作，不易控制，也增加了发生故障的机率。

发明内容

为了克服现有端拾器的真空吸盘可靠性差、不易控制、易发生故障的不足，本实用新型提供一种多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器，该永磁吸盘式端拾器具有安全可靠、吸盘夹紧力大、可实现自动控制的特点。

本实用新型的技术方案是：一种多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器，包括转向关节及其端部的吸盘，所述的吸盘为电控永磁吸盘。

所述的吸盘由磁极块、壳体、铝镍钴磁钢、线圈、环氧树脂、铷铁硼永磁体组成，上部开口的壳体内部下层设有两个侧面由线圈缠绕的铝镍钴磁钢，上层设有两个侧面由铷铁硼永磁体包围的磁极块，铷铁硼永磁体及线圈外部填充有环氧树脂。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该端拾器吸盘由以往的真空吸盘改为电控永磁吸盘，通过通入直流电，使磁极充磁，对放置于吸盘表面的工件产生磁力，对工件呈夹紧状态；当通入方向相反的直流电时，磁极退磁，松开工件。该永磁吸盘控制时间短，可以实现快速夹紧、快速松开，性能安全可靠、夹紧力大、可实现自动控制，完全满足多工位压力机快速换模系统的要求。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是永磁吸盘的结构示意图；

图4是沿图3中B-B的剖视图；

图5是沿图3中C-C的剖视图；

图6是吸盘在充磁状态下的磁感线分布图；

图7是吸盘在退磁状态下的磁感线分布图。

图中1-送料横梁，2-夹紧器，3-支撑杆，4-副杆，5-主杆，6-转向关节，7-吸盘，8-磁极块，9-壳体，10-铝镍钴磁钢，11-线圈，12-环氧树脂，13-铷铁硼永磁体。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1—5所示，一种多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器，包括送料横梁1、夹紧器2、支撑杆3、副杆4、主杆5、转向关节6、吸盘7,所述的主杆5上固定有两个副杆4，每个副杆4上又分别连接两个支撑杆3，支撑杆3的端部通过转向关节6连接吸盘7，所述的转向关节6为柔性接头，一次只调整一个轴，而不破坏其它各轴的方向，转向关节6端部有吸盘7，所述的吸盘7为电控永磁吸盘，由磁极块8、壳体9、铝镍钴磁钢10、线圈11、环氧树脂12、铷铁硼永磁体13组成，所述的壳体9上部开口,其内部分为上下两层，下层设有两个侧面由线圈11缠绕的铝镍钴磁钢10，上层设有两个侧面由铷铁硼永磁体13包围的磁极块8，铷铁硼永磁体13及线圈11外部与壳体9之间的间隙填充有环氧树脂12，安装时，壳体9开口一侧面对工件，使磁极块8所产生的磁力可将工件牢牢吸住。由于壳体9内部为磁性材料，使得吸盘7内部成为一个磁极，通过通入电流可使其产生磁力。

由图6及图7所示，当磁极通入直流电，电流方向左侧线圈逆时针，右侧线圈顺时针时，磁力线通过吸盘表面而对放置于吸盘表面的工件产生磁力，释放到工作表面，对外表征为充磁，即对工件呈夹持状态，此时磁极处于强磁力状态；当磁极通入方向相反的直流电，电流方向左侧线圈顺时针，右侧线圈逆时针时，磁力线通过吸盘内部而对放置于吸盘表面的工件不产生磁力，使永磁磁场在磁极内部自身平衡，对外表征为消磁，即对工件呈松开状态，此时磁极处于非磁力状态。由上述可知，当磁极工作时，只需控制电流方向，控制工作时间不超过1 秒，夹紧与松开的效率非常高，并且夹紧力大，其单个磁极的夹紧力可达150N/cm2,完全满足多工位压力机换模系统的要求，同时利用PLC接口可实行微机远程控制，提高自动化程度。

本实用新型以电控永磁吸盘代替现有的真空吸盘，将现有的端拾器机构和电控永磁吸盘组合起来，实现多工位压力机自动化要求；实现电磁吸盘和永磁吸盘相结合，将电控永磁夹紧方式应用于大型多工位压力机的快速换模系统端拾器吸取工件上，使永磁磁路技术和脉冲放电充磁技术相结合，电作为磁的开关，仅需要在开关的几秒内供给电能，而且不存在机械运动部件，操作简单快速、安全可靠，可实现自动控制。