[实用新型]一种双驱动装置行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械用的履带行走机构，是一种采用前后驱动装置的行走机构，可在煤矿机械中使用。

背景技术

随着科学技术的发展，机械化水平的不断提高，各种不同的工况随之产生，原行走机构存在爬坡能力不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前后双驱动装置的行走机构，解决了现有行走机构驱动力小，爬坡难的问题，增大了驱动力和爬坡能力。

本实用新型的技术方案是：

一种双驱动装置行走机构，该行走机构的前后各设置一组驱动装置。

所述的双驱动装置行走机构，该行走机构设有履带、驱动轮、履带架，驱动轮设置于履带架两端，两个驱动轮之间通过履带连接。

所述的双驱动装置行走机构，该行走机构驱动采用电机驱动或液压马达驱动两种形式。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用前后驱动装置的行走机构，在行走机构的前后各置一组驱动装置，增加了驱动力，提高了爬坡能力，解决了现有驱动力小，爬坡难的问题。

2、本实用新型适用于工况条件较差，坡度较大，需要较大驱动力的情况。

3、本实用新型是充分发挥机械化，提高效率的主要途径。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为驱动轮示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

图1中，1履带；2驱动轮；3履带架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型双驱动装置行走机构的前后各设置一组驱动装置，主要包括：履带1、驱动轮2、履带架3等，驱动轮2设置于履带架3两端，两个驱动轮2之间通过履带1传动连接。

本实用新型中，行走机构驱动可采用电机驱动或液压马达驱动两种形式。

本实用新型采用前后驱动装置的行走机构，增大了驱动力和爬坡能力，适用于工况条件较差，坡度较大，需要较大驱动力的情况。