[实用新型]基于无线网络通讯的移动机器人有效
| 申请号： | 201020679996.0 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201903787U | 公开（公告）日： | 2011-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无线 网络通讯 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无线网络通讯的移动机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、无线通信模块、避障模块以及控制模块，其特征在于：所述避障模块包括第一障碍传感器和第二障碍传感器，所述第一障碍传感器的探测范围大于所述第二障碍传感器的探测范围；所述移动机器人在第一障碍传感器探测到障碍物时减速并保持运动方向不变，直到第二障碍传感器探测到障碍物时才转向以回避该障碍物。
2.根据权利要求1所述的基于无线网络通讯的移动机器人，其特征在于：所述第一障碍传感器和第二障碍传感器为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的基于无线网络通讯的移动机器人，其特征在于：所述第一障碍传感器为红外传感器，所述第二障碍传感器为接触式传感器。
4.根据权利要求2或3所述的基于无线网络通讯的移动机器人，其特征在于：所述红外传感器包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管的发射场与所述红外接收管的接收场在移动机器人运动方向的前方形成交叉区域。
5.根据权利要求4所述的基于无线网络通讯的移动机器人，其特征在于：所述无线通信模块同时包括3G模块和WiFi模块。
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