[实用新型]一种具有浮动旋转装置的多方位液压钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿瓦斯抽放用钻车，具体地说是一种具有浮动旋转装置的多方位液压钻车。

背景技术

为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患，保障煤矿生产的安全，防止因透水及瓦斯突出的重大事故，国家已将煤矿防透水防瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。为了实现多方位钻孔作业，一般在钻车上设有旋转机构，将钻进机构设置在旋转机构上以便调整钻孔方向。现有的钻车使用的旋转机构一般都是在旋转轴上设置旋转平台，通过转轴带动旋转平台旋转实现钻孔方向的调整，方向调整到位后旋转机构上设置的上顶板支柱支撑煤矿巷道的顶板，然后进行钻孔作业。采用这种结构的旋转机构由于旋转平台直接设置在旋转轴上并由旋转轴支撑，旋转平台是活动的，即便采用上顶板支柱支撑煤矿巷道的顶板，在钻孔作业时旋转平台仍然无法避免会发生转动，不但影响钻孔精度，还容易使钻杆卡死，甚至导致钻杆折断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有浮动旋转装置的多方位液压钻车，旋转机构能够在钻孔时保持稳定，保证钻孔精度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有浮动旋转装置的多方位液压钻车，包括行走装置、旋转机构、钻进机构和液压泵站，旋转机构设置在行走装置上，钻进机构设置在旋转机构上，所述的旋转机构包括浮动底板、旋转平台和支撑弹簧，浮动底板通过支撑弹簧设置在行走装置上，在浮动底板和旋转平台之间设有转盘轴承，在旋转平台的下方还设有固定在行走装置上的支撑台，在旋转平台上设有顶板伸缩支撑柱。

所述的转盘轴承的内圈与浮动底板固定连接，转盘轴承的外圈与旋转平台固定连接，在转盘轴承的外圈上设置的传动齿与驱动马达的传动齿轮啮合。

所述的浮动底板由四根支撑弹簧支撑。

所述的行走装置的两端设有下伸缩支撑柱。

所述的支撑台围绕浮动底板的四周设置。

所述的液压泵站设置在独立行走车上，并通过油管与钻车的液压系统连接。

本实用新型的有益效果是：调整钻孔方向时，旋转平台由浮动底板上的转盘轴承支撑，能够在浮动底板上旋转。旋转到位后，顶板伸缩支撑柱伸长支撑巷道顶板，同时将浮动底板向下压，支撑弹簧收缩，旋转平台压在支撑台上。钻孔时由顶板伸缩支撑柱和支撑台将旋转平台夹紧固定，从而使旋转平台保持稳定，保证钻孔精度。通过在转盘轴承的外圈上设置传动齿，使驱动马达的传动齿轮与传动齿啮合，便于调整旋转方向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、行走装置，2、旋转机构，3、钻进机构，4、浮动底板，5、旋转平台，6、支撑弹簧，7、转盘轴承，8、支撑台，9、顶板伸缩支撑柱，10、传动齿轮，11、下伸缩支撑柱。

具体实施方式

如图所示，一种具有浮动旋转装置的多方位液压钻车，包括行走装置1、旋转机构2、钻进机构3和液压泵站。旋转机构2设置在行走装置1上，钻进机构3设置在旋转机构2上，通过旋转机构2带动钻进机构3在行走装置1上旋转来调整钻孔方向。所述的旋转机构2包括浮动底板4、旋转平台5和支撑弹簧6。支撑弹簧6固定在行走装置1上，浮动底板4通过支撑弹簧6设置在行走装置1上并由支撑弹簧6支撑。在浮动底板4和旋转平台5之间设有转盘轴承7，旋转平台5由转盘轴承7支撑从而在浮动底板4上旋转。将转盘轴承7的内圈与浮动底板4固定连接，转盘轴承7的外圈与旋转平台5固定连接，并在转盘轴承7的外圈上设置传动齿，传动齿与驱动马达的传动齿轮10啮合，由驱动马达带动转盘轴承7的外圈，进而带动旋转平台5旋转。在旋转平台5上设有顶板伸缩支撑柱9，顶板伸缩支撑柱9伸长后能够顶在巷道的顶部，从而将旋转平台5向下压，压力传导至支撑弹簧6，使支撑弹簧6收缩，旋转平台5位置下移。在旋转平台5的下方设置支撑台8，支撑台8固定在行走装置1上，旋转平台5下移后落在支撑台8上并由支撑台8支撑。由于顶板伸缩支撑柱9的作用，旋转平台5被紧紧压在支撑台8上，使其固定不动，能够保证钻孔时旋转平台5保持稳定，保证钻孔精度。

将支撑台8围绕浮动底板4的四周设置，使旋转平台5的四周都能够得到支撑，从而使其更稳定。浮动底板4由四根支撑弹簧6支撑上下移动上更平稳。在行走装置1的两端设置下伸缩支撑柱11，下伸缩支撑柱11伸长将行走装置1抬起，保证钻孔时机身平稳。行走装置1可以采用履带式行走底盘或其它形式；液压泵站与钻车的液压系统连接，为旋转机构2和钻进机构3提供动力，液压泵站可以设置在行走装置1上与钻车成一体，也可以单独设置在一个独立行走车上并通过油管与钻车的液压系统连接，单独设置可以大幅缩小钻车的体积，使用更方便。