[实用新型]一种废烟支自动排序机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将废烟支排序回收装置，具体是一种废烟支自动排序机。

背景技术

目前，烟厂对废烟支的回收需要将废烟支排好序，方便将过滤嘴与烟丝分别回收，现在一般都是工人手工对废烟支排好序，然后再进行回收，但是光靠工人手工排序使得工人劳动强度大，工作效率低，影响了企业的经济效益。

实用新型内容

针对上述同类技术问题存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于气吹式废烟处理机的废烟支自动排序机。

本实用新型的技术方案是：一种废烟支自动排序机，包括震动输送器、机械手、步进电机、升降气缸、真空吸盘、电磁阀、抽气管、输送带，其特征在于：震动输送器一端上部设有一个机械手，机械手正下方通过轴与步进电机相连，步进电机下部与升降气缸相连，机械手设有四个真空吸盘，每个真空吸盘上设有电磁阀，电磁阀上安有抽气管，真空吸盘下开有承烟槽，与震动输送器平行的两个真空吸盘下部设有输送带。

本实用新型的优点是：通过本装置对废烟支自动排序，无需工人再手工排序，降低了劳动强度，节省了劳动力，提高了工作效率，为企业增加了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的技术内容进行进一步描述。

如图1和图2所示，震动输送器1一端上部设有一个机械手2，机械手2正下方通过轴与步进电机3相连，步进电机3下部与升降气缸4相连，机械手2设有四个真空吸盘5，每个真空吸盘5上设有电磁阀6，电磁阀6上安有抽气管7，真空吸盘5下开有承烟槽9，与震动输送器平行的两个真空吸盘5下部设有输送带8。

工作时，震动输送器1将废烟支震动分成若干排，随后由机械手2上的真空吸盘5从中抓取，真空吸盘5吸取后旋转90度或270度将符合方向要求的废烟支（即过滤嘴方向一致）置于输送带上，机械手的旋转由步进电机驱动，真空吸盘的上下运动由升降气缸驱动。