[实用新型]一种收割机

说明书

技术领域

本实用新型属于收割机技术领域，具体的讲涉及一种收割机。 

背景技术

目前，收割机主要包括割禾器、脱粒机、动力机、螺旋桨及行走机构，所述割禾器、脱粒机、动力机、螺旋桨及行走机构安装在收割机支架上，该结构在水田里工作时，支架部分沉入水田中，其复杂结构在行进过程中受到非常大的阻力，不利于收割机整体的推进，严重时将无法行走，影响收割机的收割及工作效率；另外，目前收割机的行走机构主要由行走轮及履带组成，履带作为行走主要部件具有防滑等特点。但对于在水田工作的收割机来讲，工作中泥土很容易附着在履带上，将履带具有防滑效果突出部之间的间隙填满，当到达一定程度后整个履带外缘将形成封闭圆环状结构，具有防滑效果的突出部将起不到作用，使得收割机在烂泥田内作业时很容易打滑，造成行走非常困难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、能大大减小收割机的行走阻力确保收割机顺利行走的收割机。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种收割机，包括割禾器、脱粒机、动力机、螺旋桨及行走机构，所述割禾器、脱粒机、动力机、螺旋桨及行走机构安装在收割机支架上，在所述收割机支架外围形成船形壳体。

利用船形壳体结构将收割机的下部尤其是用于连接各部件的支架包围起来，这样收割机在行进过程中利用船形结构在水田中受浮力及阻力小的特点大大改善了收割机的行进环境，其行进阻力将大大减小。 

所述行走机构包括行走轮、传送带，所述传送带装在前后布置的所述行走轮上，所述传送带至少为2根，两两所述传送带之间相间平行布置，横跨所述传送带固定有行走连接板。 

采用上述结构关键在于传送带采用了多根组合的结构形式，多根的组合形式不仅能达到动力的传递、行走连接板的固定，关键在于每根传动带与行走连接板之间为无任何结构的空心区域，这样泥土在该区域将无可附着的依附体，空心区域的形成将大大减小泥土对行走机构的附着，有效避免当泥土在相邻两行走连接板之间的附着到一定程度使得外缘形成封闭的结构，使得行走连接板丧失吃入泥土并行走作用力的能力。本结构在满足力的传递、行走连接板的固定前提下每根传送带可选的尽可能“窄”，这样泥土对传送带本体的依附将进一步变小。 

所述行走轮为齿轮结构，相邻所述行走连接板与传送带之间形成镂空区，通过该镂空区将所述传送带挂接在所述齿轮上。 

齿轮型的行走轮其轮子本身具有一定的对泥土的吃入能力，齿轮齿根对行走连接板的作用带动传送带的传动，传动过程中行走连接板对泥土吃入能达到防滑并产生行走作用力，而齿尖在穿过镂空区的时候能及时将附着在传送带及行走连接板上的部分泥土清除，减小泥土的堆积。 

所述传送带为3根，所述行走连接板具有连接部，该连接部通过连接螺栓固定在每根所述传送带上。 

所述传送带为2根，每根所述传送带为多段式结构，每段之间通过转轴连接，所述行走连接板固定在所述转轴上。 

所述行走连接板上开有连接孔。 

通过连接孔可以连接延长板，起到增加行走连接板的长度，相应的达到行走连接板吃入泥土的深度，提高行走作用力。 

所述行走连接板下端开有与所述传送带宽度相配合的卡槽。 

所述收割机支架上还安装有变速器、该变速器通过变挡杆控制，所述变速器的动力输入端与所述动力机连接，动力输出端与所述行走机构连接。 

有益效果：本实用新型结构简单、实用性强、克服了传统履带传动容易符合泥土造成突出部吃入作用部分减小甚至于完全被填满，行走履带产生打滑的问题。 

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本行走机构其中一种实施方式的结构示意图；

图3为图2中行走连接板连接结构的剖视图；

图4为行走机构另一种实施方式的结构示意图；

图5为图4的连接关系图；

图6为行走连接板的结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为齿轮型行走轮的结构示意图；

图9为图8的左视图。

具体实施方式

实施例:如图1所示：一种收割机，包括割禾器7、脱粒机8、动力机9、螺旋桨10及行走机构，所述割禾器7、脱粒机8、动力机9、螺旋桨10及行走机构安装在收割机支架上，在所述收割机支架外围形成船形壳体11。