[实用新型]一种可左右±90度横转向的电动车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动车控制装置，特别是一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，适用于各类四轮电动车、电动滑板等。

背景技术

目前电动车控制装置，通常采用方向盘轴下端挂钩或者通过一级齿轮与车轮连杆连接，车轮连杆带动车轮转向，转向时需要花费较大力气转动方向盘，转向角度通常小于90度，有一些电动车控制装置，转向角度超过90度，但是结构复杂，而且不能实现转向角度的随意控制，在转向操作时通过某一些特定的角度来实现，在满足转向角度的随意控制方面不能达到理想的效果，若通过减速齿轮组与齿条连接，齿条作为车轮连杆与车轮摇臂连接驱动车轮转向，但是齿条与齿轮啮合控制转向过程中，容易造成齿面磨损而失效，并且此类装置安装和维修过程比较复杂，制作成本高。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能在原地实现横向行走、小空间内转向和转向角度和随意控制的电动车控制装置，采用该实用新型结构方式能实现操作者在施加较小的作用力下实现±90度横转向，并且转向平稳。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成和连接转向驱动总成的驱动电机，所述转向驱动总成包括壳体，壳体内有齿轮组，齿轮组与驱动电机连接，齿轮组的输出端与旋转摆杆连接，齿轮组的末端齿轮的转轴上连接有实际转角信号检测电位器，转向驱动总成用于与被控装置转向系统连接，所述转向驱动总成的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆，旋转摆杆的前部活动连接有横向推杆，横向推杆的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮内侧，并通过所铰接的转向拨片与转向轮的转向支承轴连接，所述转向轮与转向支承轴固定连接，可在±90度范围内转向。

另外，所述的横向推杆有旋转连接杆，旋转连接杆上有长槽孔，所述旋转摆杆上有铰接圆柱活动连接在长槽孔上，所述铰接圆柱的直径小于所述长槽孔的宽度，横向推杆的两侧前端分别铰接有转向拨片，转向拨片与对应转向轮的转向支承轴固定。

进一步，当所述的横向推杆的两侧为直线推杆，该横向推杆叠置在转向支承轴的上方，当所述的横向推杆的两侧分别有U形臂，横向推杆与转向拨片和转向支承轴为平层结构。

作进一步说明，所述转向支承轴的轴心到转向拨片铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆的两个铰接中心之间的距离B，所述长槽孔长度大于A，所述转向支承轴的轴心到转向拨片铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆的两个铰接中心之间的距离B ，U形臂前端与转向拨片铰接的铰接中心至横向推杆主体直线段之间的垂直长度E大于垂直距离A和距离B。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，可在原地实现横向行走和小空间内转向等功能，转向角度范围大，转向空间小，在结构上通过减速齿轮组件控制横向推杆，在转向支撑轴的作用下实现转向，这种连接方式简单，安装简便，降低了电动车的生产与维修成本，在驱动电机的带动下不需要很大力气旋转方向盘来实现转向，并且转向过程平稳，操作安全性更高。在应用时，可以将所有的轮均设置有上述转向。

附图说明

图1是实用新型的立体示意图；

图2是转向驱动器内部结构示意图；

图3是本实用新型第一个实施例前后行走工作状态的主视图；

图4是本实用新型第一个实施例前后行走工作状态的俯视图；

图5是本实用新型第一个实施例横向行走工作状态的主视图；

图6是本实用新型第一个实施例斜向行走工作状态的俯视图;

图7是本实用新型第二个实施例前后行走工作状态的主视图；

图8是本实用新型第二个实施例前后行走工作状态的俯视图；

图9是本实用新型第二个实施例横向行走工作状态的主视图；

图10是本实用新型第二个实施例斜向行走工作状态的俯视图。

具体实施方式

参照图1—图2，一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成1和连接转向驱动总成1的驱动电机2，转向驱动总成1用于与被控装置转向系统连接，所述转向驱动总成1的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆3，旋转摆杆3的前部活动连接有横向推杆4，横向推杆4的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮5内侧，并通过所铰接的转向拨片6与转向轮5的转向支承轴7连接，所述转向轮5与转向支承轴7固定连接，可在±90度范围内转向，电动车的转向装置有两个，分别位于前面两个转向轮51之间和后面两个转向轮52之间，前面两个转向轮51之间的转向装置控制两个前面转向轮51的转向，后面两个转向轮52之间的转向装置控制两个后面转向轮52的转向。