[实用新型]一种小型电机的测速装置

权利要求书

1.一种小型电机的测速装置，其特征在于：包括

电机换向纹波信号采样电路(1)，与电机信号输出端相连，用于采集电机换向纹波信号，并将该换向纹波信号转换成电压信号；

信号滤波放大电路(2)，其信号输入端与所述电机换向纹波信号采样电路的信号输出端相连，用于滤除电机换向纹波信号中不包含电机转速信息的直流分量，并将滤除不包含电机转速信息的直流分量后的电机换向纹波信号进行放大；

波形整形电路(3)，其信号输入端与所述信号滤波放大电路的信号输出端相连，用于将经过所述信号滤波放大电路处理后的电机换向纹波信号转换成能被微处理器识别的方波信号；

整形方波放大电路(4)，其信号输入端与所述波形整形电路的信号输出端相连，用于将经过所述波形整形电路处理后得到的方波信号进行放大以便能让微处理器更好的识别。

2.根据权利要求1所述的小型电机的测速装置，其特征在于：所述信号滤波放大电路包括一滤波电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、震荡电容(C2)和一运算放大器(U3A)，其中所述电机换向纹波信号采样电路的信号输出端通过所述滤波电容(C1)后与第一电阻(R1)的第一端相连，所述第一电阻(R1)的第二端与运算放大器(U3A)的反相输入端相连，所述第二电阻(R2)和所述震荡电容(C2)串联后组成RC电路后一端接地、另一端与所述运算放大器(U3A)的同相输入端相连，所述第三电阻(R3)的两端分别连接在所述运算放大器(U3A)的反相输入端与输出端，所述运算放大器(U3A)的输出端即为所述信号滤波放大电路的信号输出端。

3.根据权利要求1所述的小型电机的测速装置，其特征在于：所述信号滤波放大电路包括一滤波电容(C1)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和一运算放大器(U1A)，其中所述电机换向纹波信号采样电路的信号输出端通过所述滤波电容(C1)后与第四电阻(R4)的第一端相连，所述第四电阻(R4)的第二端与运算放大器(U1A)的反相输入端相连，所述第五电阻(R5)的第一端连接-5V稳压电源，所述第五电阻(R5)的第二端与所述运算放大器(U3A)的同相输入端相连；所述第六电阻(R6)、第二电容(C2)、第三电容(C3)的第一端均接地，所述第六电阻(R6)、第二电容(C2)、第三电容(C3)的第二端均与所述运算放大器(U3A)的同相输入端相连；所述第七电阻(R7)的两端分别连接在所述运算放大器(U3A)的反相输入端与输出端，所述运算放大器(U1A)的输出端即为所述信号滤波放大电路的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的小型电机的测速装置，其特征在于：所述电机换向纹波信号采样电路包括一采样电阻(R)，该采样电阻(R)的第一端与电机信号输出端相连，该采样电阻(R)的第二端接地，并且所述采样电阻(R)的第一端即为该电机换向纹波信号采样电路的信号输出端。

5.根据权利要求1所述的小型电机的测速装置，其特征在于：所述波形整形电路包括第八电阻(R8)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)、第十二电阻(R12)和一运算放大器(U1B)，其中所述信号滤波放大电路的信号输出端与所述运算放大器(U1B)的反相输入端相连，所述第八电阻(R8)的第一端与+5V稳压电压相连，所述第八电阻(R8)的第二端与所述第十电阻(R10)的第一端相连，所述第十电阻(R10)的第二端与所述运算放大器(U1B)的同相输入端相连；第九电阻(R9)的第一端接地，第九电阻(R9)的第二端与所述第十电阻(R10)的第一端相连；第十一电阻(R11)的第一端与所述运算放大器(U1B)的输出端相连，所述第十二电阻(R12)的两端分别连接在运算放大器(U1B)的同相输入端与第十一电阻(R11)的第二端上，所述第十二电阻(R12)的第二端即为所述波形整形电路的信号输出端。

6.根据权利要求1所述的小型电机的测速装置，其特征在于：所述整形方波放大电路包括第十三电阻(R13)、第十四电阻(R14)和一三极管(Q1)，其中所述波形整形电路的信号输出端通过第十三电阻(R13)与所述三极管(Q1)的基极相连，所述三极管(Q1)的集电极连接第十四电阻(R14)后连接+5V稳压电源，三极管(Q1)的发射极接地，所述三极管(Q1)的集电极即为所述整形方波放大电路的信号输出端。