[实用新型]一种轨道切换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种在轨道上运行的设备在转弯时轨道进行切换的装置。

背景技术

轨道切换装置能够使在轨道上运行的设备完成直行和转弯两个动作。但在转轨时需使用电动推杆推动轨道切换装置完成直轨或弯轨的切换。这种轨道切换方法成本较高，对轨道切换装置的冲击力较大，而且由于电动推杆的制约，且轨道切换频率较低，轨道切换装置在运行过程中只有两个位置，柔性很差。这样不但会对电动推杆造成损伤，严重的将导致轨道对接位置不准确且不可调整，从而发生设备损坏、人员伤亡等事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现在轨道上运行的设备转弯时进行轨道切换的装置，同时具有很好的柔性、较高的可靠性、对轨道的冲击力小等优点的轨道切换装置。

本实用新型所述的轨道切换装置，它由换轨驱动装置、链轮、链条、固定板、活动板、对接轨道、换轨定位装置组成，对接轨道与活动板固定连接，换轨定位装置、换轨驱动装置、链轮分别连接在固定板上，链条套接在两个链轮上，换轨驱动装置与链轮连接，活动板安装在固定板上并与链条连接，固定板与地面固定连接。

所述的用于轨道切换的装置，链条的末端通过弹性元件与活动板连接。所述的对接轨道包括直轨道和弯轨道。

本实用新型通过链轮和链条将换轨驱动装置和活动板组件连接，并将活动板安装在固定板上，固定板则被固定与地面上。换轨时通过换轨驱动装置驱动链轮带动链条做水平运动，使得活动板组件随着链条移动，完成轨道的换轨动作。

本实用新型目前应用在转轨堆垛机系统中，其轨道切换装置能够实现转轨堆垛机直道和弯道切换。它实现了在轨道上运行的设备转弯时进行轨道切换的功能。通过链条带动完成轨道切换，柔性好，可靠性高，频率快，对设备的冲击力较小。该实用新型不局限于应用在转轨堆垛机系统中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型装置中轨道切换装置处于弯道对接状态时的俯视图。

图3为本实用新型装置中轨道切换装置处于直道对接状态时的俯视图。

图中：1-转轨驱动装置，2-固定板，3-活动板，4-弹性元件，5-链轮，6-链条，7-直轨道，8-弯轨道，9-换轨定位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。

如图1、2所示，本实用新型由转轨驱动装置1、固定板2、活动板3、弹性元件4、链轮5、链条6、直轨道7、弯轨道8、换轨定位装置9组成。其中直轨道7和弯轨道8组成对接轨道10实现转轨。对接轨道10、换轨定位装置9安装在活动板3上，随着活动板3一起运动；链条6的末端用弹性元件4固定在活动板3的两端，既能够保证活动板3在链条6的作用下水平移动，完成轨道切换动作还能够起到缓冲的作用，防止损坏轨道切换装置。如图2所示，当轨道与弯轨道进行对接时，转轨驱动装置1带动链轮5顺时针旋转，在链轮作用下链条6在水平方向上向右移动，而链条的末端用弹性元件4与活动板3相连，因此活动板3与安装在其上的对接轨道10、换轨定位装置9一起随着链条6沿如图所示的导向槽向右移动。活动板上的弯轨道8逐渐靠近地轨，当到达对接位置时换轨定位装置9左侧触发，对活动板3行定位，转轨动作完成。由于链条3在弹性元件4的作用下具有一定的缓冲时间，可以减少惯性力对轨道冲击。反之，如图3所示，当进行直轨对接时，转轨驱动装置1带动链轮5逆时针旋转，活动板3随着链条6向左移动，活动板组件上的直轨道7逐渐靠近对接轨道10，到达对接位置时换轨定位装置9右侧触发，对活动板3进行定位，轨道切换动作完成。