[实用新型]一种单工位设备装卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种单工位设备装卸料装置，它主要适用于圆柱体工件在单工位设备流水作业线上的装料、卸料。

背景技术

圆柱体工件在流水作业生产线上，每一个作业工序均需进行装料、卸料作业。传统的装料、卸料作业方法一般有两类：1、装料作业和卸料作业分别采用各自独立的一套机构，通过控制系统的协调控制来完成工位所需的装料、卸料作业；2、采用转运车进行装料、卸料作业。

上述两种方式存在的主要缺陷为：机构复杂、控制系统庞大、占地面积大，投资也大。

发明内容

本实用新型旨在提供一种投资小、机构简单的一种单工位设备装卸料装置。

本实用新型由导入轨道、托架、挡板、挡板拉杆、导出轨道、托举油缸、支腿组成，导出轨道设置在托架的前方，导入轨道设置在托架的后方，导出轨道设置在工件运行的前方，导入轨道设置在工件运行的后方，托架与挡板、托举油缸连接在一起，挡板拉杆设置在挡板的下方并与挡板连接。

导入轨道和导出轨道均为一组有1.5度倾斜的无驱动轨道。

导入轨道由高轨和低轨两段轨道构成，高轨和低轨通过连接板连接，两段轨道不在相同水平高度，按工件运行方向，前方一段轨道为高轨，后方一段轨道为低轨。

托架为一个可转动的托架，托架和支腿采用铰链连接，托架下方安装有托举油缸，托架可在托举油缸的驱动下绕铰链转动，托架上设置有卸料斜面和进料斜面、挡料斜面。

挡板为一可转运的挡板，挡板一端与托架铰接连接，挡板的中间部位与挡板拉杆铰接连接。

托举油缸为整个机构的驱动部件，在其动作时可带动各部件完成相应的动作。

本实用新型的导入轨道安装在工件作业设备的后方，导出轨道安装在工件作业设备的前方，托架安装在工件作业设备的左右两侧。采用实用新型可以完成工件的装料作业和卸料作业，特别适用于工件外形为标准圆柱体的作业工位所需的装料、卸料的作业要求，具有机构简单、动力消耗少、控制方便、投资小等优点。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图中，1、导入轨道，2、托架，3、挡板,4、挡板拉杆,5、导出轨道,6、托举油缸,7、支腿,8、工件作业设备，9、高轨，10、低轨，11、连接板，12、卸料斜面，13、进料斜面，14、挡料斜面。

具体实施方式：

实施例：图1、图2所示，本实施例由导入轨道1、托架2、挡板3、挡板拉杆4、导出轨道5、托举油缸6、支腿7组成，导出轨道5设置在托架2的前方，导入轨道1设置在托架2的后方，导出轨道5设置在工件运行的前方，导入轨道1设置在工件运行的后方，托架2与挡板3、托举油缸6连接在一起，挡板拉杆4设置在挡板3的下方并与挡板3铰接连接。

导入轨道1和导出轨道5均为一组有1.5度倾斜的无驱动轨道。

导入轨道1由高轨9和低轨10两段轨道构成，高轨9和低轨10通过连接板11连接构成从侧面看为Z形，两段轨道不在相同水平高度，按工件运行方向，前方一段轨道为高轨，后方一段轨道为低轨，高轨为工件导入段，低轨为工件暂存段。

托架2为一个可转动的托架，托架2和支腿8采用铰链连接，托架2下方安装有托举油缸6，托架2可在托举油缸6的驱动下绕铰链转动，托架2上设置有卸料斜面12和进料斜面13、挡料斜面14。

挡板3为一可转运的挡板，挡板3一端与托架2铰接连接，挡板3的中间部位与挡板拉杆4铰接连接。

本实施例的工作过程是：当工序作业完成后需要进行卸料时，托举油缸举升，托起托架绕铰链转动，在托架转动过程中，挡板在挡板拉杆和托架的共同作用和限制下，也逐渐放开产品，并下沉到低于托架上平面的高度，在此过程中，托架的卸料斜面和进料斜面分别托起各自位置的产品，当托架的高度超过导出轨道和导入轨道的高度时，其卸料斜面的工件会顺导出轨道滚出，而进料斜面的工件会顺托架的上平面滚至托架上的挡料斜面处，而进料斜面处的立面会形成对导入轨道上后序产品的阻碍作用，以保证托架可以顺利落下。此时卸料动作完成。

托举油缸下降，带动托架下降，待托架下降至最低位置后，挡板会转动至原始位置，形成固定挡，而在托架挡料斜面处的工件会放至导入轨道的导入段，工件即会顺轨道自由滚动至作业设备上，挡板此时会形成一个对工件前滚时的缓冲定位，以保证工件可以准确的放在预定位置上。此时导入轨道工件暂存段的工件在重力作用下向前滚动并暂存，以保证托架的下一次举升。