[实用新型]一种液压支架立柱导向套组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械组装机构，特别是涉及一种液压支架立柱导向套组装机构。

背景技术

液压支架是煤矿井下工作面的支护设备，其主要作用是支护顶板，维护安全作业空间。立柱是液压支架中最重要的液压元件，用于承受顶板载荷，并调节支架高度。它主要由缸体、立柱、导向套和密封件等零部件组成。其主要失效形式是密封件损坏，而为了更换密封件，必须将导向套从缸体上卸下来，更换密封件，然后再重新安装好。目前国内外液压支架中，立柱导向套与缸体的联接形式主要有卡键式和螺纹式两种，并以螺纹联接居多。组装导向套时，通产需要通过采用专用的设备，应为其可以显著地减轻工人的劳动强度、提高工效而受到维修现场的欢迎，并得到了较为广泛的应用。

目前国内外导向套组装设备使用较多的机型是悬臂式、龙门式、卧式等主要三种结构。

悬臂式结构如图1所示，主要由升降油缸101，机架102，导轨103，悬臂104，驱动头105，马达106等几部分组成。其工作原理为：开始工作时，悬臂104水平转过90°，把立柱109通过吊装链吊到工位中，夹紧机构动作，夹住立柱，使立柱垂直固定在工位中；然后把导向套108放到缸口，悬臂水平转过90°，处于立柱垂直上方，升降油缸101缩回，驱动头马达106下降至导向套108上，卡住导向套；然后，启动马达106，随着马达旋转，带动导向套旋入缸体中，由于导向套和立柱缸体间是螺纹联接，装配导向套时，导向套和立柱缸体之间要产生轴向位移，通过升降油缸的随动来弥补导向套的轴向位移。

龙门式结构，类似一个龙门刨床结构，如图2所示。首先用吊链把立柱吊入工位中夹紧固定，行走电机206带动整个机架202在水平导轨207上水平行走到工位正上方，制动器209动作，使整个机构平稳的停在工位处，然后升降油缸203升出，驱动马达204和卡盘205沿着竖直轨道201下降至立柱导向套上，启动马达204，随着马达旋转，带动导向套旋入缸体中，组装完成。这样可以两个工位组装，第一工位组装好以后，行走电机行走至第二个工位，开始组装第二个工位，来回往复。导向套和立柱208缸体之间要产生轴向位移，也是通过升降油缸的随动来弥补导向套的轴向位移。

卧式机构，类似于一台卧式车床，如图3所示。驱动部分分为马达或电动机和减速机两种类型，整机由机头部分、推移部分302和机身305组成。开始组装时，用吊链把立柱304水平吊至机身305上，推移油缸301收回，使推移部分302水平移动至导向套303处卡住不动，然后马达306开始旋转，带动立柱缸体旋转，使导向套旋入缸体内，完成组装。

上述现有技术中的三种导向套组装设备分别存在有以下的缺陷：

悬臂式结构，竖直导轨受力严重，易坏，并且左右两个工作位置不容易精确定位。通过升降油缸的随动补偿导向套和立柱缸体之间要产生轴向位移，但由于卡盘是在较大的负载转矩下转动，此时产生轴向移动会加剧浮动轴的磨损，也使其支承轴承受到较大的轴向载荷，缩短了使用寿命。

龙门式结构，其行走过程中不能精确定位，并且由于组装过程轨道承受侧向力较大，也存在导向套螺纹轴向位移补偿问题。

卧式结构，由于立柱自重的影响，使立柱变成一个悬臂梁，这样立柱的密封圈容易压坏。造成立柱的拉伤，划伤等由于组装不当造成的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的缺陷而提供一种既可以控制导向套的预压力大小，又可以有效地保护导向套不被压坏的液压支架立柱导向套组装机构。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

本实用新型提供了一种液压支架立柱导向套组装机构，包括底座以及竖直设置在所述底座上并与底座通过铰链结构相连接的机架，所述机架上设有竖直升降的升降油缸以及用于立柱导向套安装的、并与所述升降油缸相配合连接的马达，所述马达的下方设有卡盘，在所述马达与所述卡盘之间设有至少一组弹簧。

优选地，所述机架上还设有马达导轨，所述马达可滑动地设置在所述马达导轨上。

更优选地，所述马达导轨包括与所述机架相平行的竖直导轨以及与所述机架相垂直的水平导轨。

优选地，还包括一倾斜设置的摆臂油缸与所述机架相连，所述机架可在所述摆臂油缸的驱动下通过所述铰链结构向所述摆臂油缸的一侧倾斜。

更优选地，所述摆臂油缸通过上铰链与所述机架相固定连接。

进一步，所述摆臂油缸通过下铰链与工作面相固定连接。

优选地，所述液压支架立柱导向套组装机构的导向套通过工装与所述卡盘相连接。