[实用新型]装箱装置无效
申请号: | 201020673940.4 | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN201901261U | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 刘霞;李政德 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装箱 装置 | ||
1.一种装箱装置,该装箱装置固设于流水线上方,其特征在于:包括固定架(1)、托盘(2)、滑轨(3)、纵向调节装置(4)和水平调节装置(5),以使用方向为基准,滑轨(3)固设于流水线上方,固定架(1)沿滑轨(3)轴向能够滑动定位于滑轨(3)上,水平调节装置(5)的运动端与固定架(1)固连,水平调节装置(5)的固定端相对滑轨(3)位置固定设于流水线上方,纵向调节装置(4)的固定端固设于固定架(1)上,纵向调节装置(4)的运动端下端与至少一个托盘(2)固连,纵向调节装置(4)的运动端行程可调节,托盘(2)下端设有若干吸盘(6)。
2.如权利要求1所述的装箱装置,其特征是:所述纵向调节装置(4)的运动端行程可调节的结构为:设有行程调节气缸(7),该行程调节气缸(7)的缸体固设于固定架上,该行程调节气缸(7)的活塞杆水平运动,活塞杆远离缸体的一端能够紧顶纵向调节装置(4)的运动端侧壁。
3.如权利要求1所述的装箱装置,其特征是:所述托盘(2)的数量为两个,对称布置于垂直固定架(1)运动方向的两侧。
4.如权利要求1所述的装箱装置,其特征是:所述固定架(1)沿滑轨(3)轴向能够滑动定位于滑轨(3)上的结构为:滑轨(3)为一对工字型材,固定架(1)两端设有与工字型材截面形状相同的贯穿开口,工字型材恰能够插置于固定架(1)上的贯穿孔内。
5.如权利要求1所述的装箱装置,其特征是:所述纵向调节装置(4)和水平调节装置(5)均为气缸,纵向调节装置(4)的运动端和水平调节装置(5)的运动端均为气缸的活塞杆,纵向调节装置(4)的固定端和水平调节装置(5)的固定端均为气缸的缸体。
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