[实用新型]车间运载车车轮联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车间运载车辆，具体的讲是一种车间运载车车轮联动机构。

背景技术

工厂车间运载车由主动轮驱动，带动从动轮一起运转。比如用于锻造行业液压机运输热钢锭的运钢车，四轮中后面两个驱动轮带动前面的两个轮子。车间运载车主动轮悬空或与地面摩擦力不足时，运载车会出现运行障碍。所以，现在的车间运载车靠惯性冲过地面行车轨道、沟槽、链条等障碍时，车轮没有导向，车辆会失去稳定。旧式火车利用双曲柄机构的平行四边形机构作为车轮的联动机构，该联动机构的两个连杆分别铰接在车轮轴两端的两个车轮上，它们安装的角度一样，机构存在死点以及被联动的从动轮获得的转矩从零到最大循环变化的特点，由于火车始终在导轨上行走，所以不会出现运行障碍。如果将该机构用于车间运载车上，当通过地面行车轨道、沟槽、链条等障碍时，却有可能出现车轮没有导向，车辆失去稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型要解决现有车间运载车主动轮悬空或与地面摩擦力不足时，运载车出现运行障碍，以及旧式火车车轮联动机构存在死点和从动轮获得的转矩循环变化的技术问题，提供一种使主、从动轮具有同样大小转矩，能够平稳通过障碍的车间运载车车轮联动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种车间运载车车轮联动机构，包括连杆，至少两根连杆各自铰接在主动轮和从动轮上，各自与主动轮和从动轮组成双曲柄机构的平行四边形机构；在主动轮和从动轮车轴的垂直平面上，组成的平行四边形机构形成两个平行四边形机构投影；投影中，主动轮中心与两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角，从动轮中心与两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角。

连杆各自与主动轮和从动轮组成双曲柄机构的平行四边形机构，使从动轮与主动轮联动。在投影面上，主动轮上两个连杆铰接轴的轴心与主动轮和从动轮中心连线的夹角互为余角；从动轮上两个连杆铰接轴的轴心与主动轮和从动轮中心连线的夹角互为余角。本实用新型没有死点，从动轮通过连杆获得的转矩与驱动动力驱使主动轮旋转的转矩相等。在主动轮悬空或与地面摩擦力不足时，比如主动轮跨越地面行车轨道、沟槽、链条等障碍时，运载车不必依靠惯性冲车，车轮不会失去导向，车辆依然行走平稳。

一根连杆铰接在车轮轴一侧的主动轮和从动轮上，另一根连杆铰接在车轮轴另一侧的主动轮和从动轮上。一根连杆与车轮轴一侧的主动轮和从动轮组成一个双曲柄机构的平行四边形机构；另一根连杆与车轮轴另一侧的主动轮和从动轮组成另一个双曲柄机构的平行四边形机构。在主动轮和从动轮车轴的垂直平面上，两侧的平行四边形机构形成两个平行四边形机构投影，投影中，主动轮中心和两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角，从动轮中心和两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角。

本实用新型的优点：本实用新型没有死点，从动轮通过连杆获得的转矩与驱动动力驱使主动轮旋转的转矩相等，在主动轮悬空或与地面摩擦力不足时，车轮不会失去导向，车辆依然行走平稳。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

结合附图说明。

本实施例是快锻液压机的热钢锭运输与旋转的运钢车的车轮联动机构。运钢车共有两根车轮轴，四个车轮，参见图2。图1右侧是主动轮1，左侧是从动轮3。一根连杆5铰接在图1中后面的主动轮1和从动轮3上，由连杆5、连杆铰接轴与主动轮1的车轮轴间的曲柄、主动轮1和从动轮3车轮轴间的机架、连杆铰接轴与从动轮3的车轮轴间的曲柄构成一个双曲柄机构的平行四边形机构；另一根连杆5铰接在图1中前面的主动轮1和从动轮3上，由连杆5、连杆铰接轴与主动轮1的车轮轴间的曲柄、主动轮1和从动轮3的车轮轴间的机架、连杆铰接轴与从动轮3的车轮轴间的曲柄构成另一个双曲柄机构的平行四边形机构。在主动轮和从动轮车轴的垂直平面上，上述两个平行四边形机构形成两个平行四边形机构投影，投影中，主动轮中心与两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角，从动轮中心与两个连杆铰接轴轴心的连线成90°夹角。投影面上两个平行四边形机构投影形状与图1所示相同。后面主动轮中心与后面连杆5的铰接轴轴心连线和主动轮中心与从动轮中心连线的夹角是A，后面从动轮中心与后面连杆5的铰接轴轴心连线和主动轮中心与从动轮中心连线的夹角也是A；前面主动轮中心与前面连杆5的铰接轴轴心连线和主动轮中心与从动轮中心连线的夹角是B，前面从动轮中心与前面连杆5的铰接轴轴心连线和主动轮中心与从动轮中心连线的夹角也是B，A+B＝90°。

驱动动力驱动主动轮1旋转的转矩为M；