[实用新型]一种发电机后盖专用去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺装置，尤其是涉及一种发电机后盖专用去毛刺装置。

背景技术

汽车上的发电机后盖采用压铸机压铸而成，压铸完毕后的工件上毛刺较多，传统的方法是采用以人工为主、机械装置为辅的去毛刺的方式，但是该种加工方式虽然投入较低，但是工人劳动强度大，工作环境污染严重，加工效率低，漏工序现象严重。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述存在的缺陷而提供一种发电机后盖专用去毛刺装置，它用机器人夹取工件并依次完成工件的去毛刺的加工，采用的技术方案是：一种发电机后盖专用去毛刺装置，其特征在于：所述发电机后盖专用去毛刺装置包括机器人，去毛刺专用刀具，取件器和工件台。

本实用新型的技术方案还有：所述去毛刺专用刀具包括柱铣刀。

本实用新型的技术方案还有：所述柱铣刀还包括气缸Ⅰ。

本实用新型的技术方案还有：所述去毛刺专用刀具还包括打磨片。

本实用新型的技术方案还有：所述打磨片还包括气缸Ⅱ。

本实用新型的技术方案还有：所述取件器包括固定压头和活动压头。

本实用新型的技术方案还有：所述发电机后盖去毛刺装置还包括有收件筐。

本实用新型的技术方案还有：所述机器人包括夹头。

本实用新型的有益效果是：本发电机后盖专用去毛刺装置采用了机器人完成工件的去毛刺的加工，机器人在程序控制下自动完成相应的操作过程，加工自动化程度高，加工产品质量稳定，克服了人工加工中的漏工序的现象，加工效率高，有效减少了人工劳动量，改善了工作环境。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图，附图2是发电机后盖结构示意图，其中，1是机器人，2是柱铣刀，3是打磨片，4是取件器，5是工件台，6是固定压头，7是活动压头，8是收件筐，9是发电机后盖，10是夹头，11是气缸Ⅰ，12是气缸Ⅱ。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型进行说明。本实用新型包括了机器人1，去毛刺专用刀具，取件器4，工件台5和收件筐8，去毛刺专用刀具包括了柱铣刀2和打磨片3，在柱铣刀2上还有气缸Ⅰ11，配合相应的压力调节阀，可以调节柱铣刀2和发电机后盖9之间的接触力的大小，在打磨片3上也有气缸Ⅱ12，配合相应的压力调节阀，可以调节打磨片3和发电机后盖9之间的接触力的大小。机器人1在程序控制下可以用其夹头10完成从工件台5上夹取发电机后盖9，并由夹头10带着发电机后盖9首先和柱铣刀2相接触完成对孔的去毛刺加工，然后发电机后盖9和盘铣刀接触完成对发电机后盖9的侧壁的加工过程。

取件器4包括了固定压头6和活动压头7，取件器4负责在机器人1传递过来加工好的发电机后盖9后，将其从机器人1上取下，并自由下落进入到收件筐8中。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。