[实用新型]集成式可变结构光投影光学三维扫描头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫描设备。

背景技术

目前市场上主要有激光扫描仪、单目和双目白光投影扫描仪；

点线类的激光扫描仪：效率低，采样率低。

单目和双目白光投影扫描仪：采用相对独立的工业组件拼装而成，体积大，内部各组件的协调控制受部件供应商的制约比较大，不能很好的进行匹配，同时不易与其他系统(如三坐标机)进行集成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成式可变结构光投影光学三维扫描头，解决上述问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

集成式可变结构光投影光学三维扫描头，包括数字投影模块、与数字投影模块连接并置于其前端的投影镜头、安装有操作软件的中央控制模块和面阵图像传感器、与面阵图像传感器连接并置于其前端的成像镜头，中央控制模块同时与数字投影模块和面阵图像传感器连接。

中央控制模块根据测量的需要控制数字投影模块投影出所需的结构光，同时控制面阵图像传感器同步采集相应的投影图像，然后通过三维解析软件得到三维数据。

本实用新型所述的集成式可变结构光投影光学三维扫描头，结构紧凑，中央统一控制，能够同步控制面阵图像传感器和数字投影模块，并具有良好的投影结构光可变性、多功能及高度集成等优点。

根据扫描模式不同，投影结构光的可变性：

a、可变光栅条纹高速投影

b、线投影

c、点阵投影

可以满足不同原理的测量(可变性，多功能)。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的集成式可变结构光投影光学三维扫描头的结构图。

具体实施方式

如图1所示，集成式可变结构光投影光学三维扫描头，包括数字投影模块2、与数字投影模块2连接并置于其前端的投影镜头4、安装有操作软件的中央控制模块1和面阵图像传感器3、与面阵图像传感器3连接并置于其前端的成像镜头5，中央控制模块1同时与数字投影模块2和面阵图像传感器3连接，中央控制模块1根据测量的需要控制数字投影模块2投影出所需的结构光，同时控制面阵图像传感器3同步采集相应的投影图像，然后通过三维解析软件得到三维数据。本实用新型所述的集成式可变结构光投影光学三维扫描头，结构紧凑，中央统一控制，能够同步控制面阵图像传感器和数字投影模块，并具有良好的投影结构光可变性、多功能及高度集成等优点。

根据扫描模式不同，投影结构光的可变性：

a、可变光栅条纹高速投影

b、线投影

c、点阵投影

可以满足不同原理的测量(可变性，多功能)。

本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上所述实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质保护范围内，对上述实施例所做的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。