[实用新型]塑胶制品自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种塑胶制品自动检测装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于注塑机成型塑料制品检测制造技术领域。

背景技术

塑料制品是现代不可缺少的工业产品之一，为其广泛运用如：电子产品、电器、汽车行业…等等，几乎都以塑料作为原料。而塑料制品的成型方式有许多方式，例如：吹气、压缩、注塑成型，而以注塑成型的应用最广泛。

塑料利用注塑成型机成型后，产品脱模后有三种确认方式以区别合格与不合格制品：

其一，产品自由掉落经机台下面的斜面滑落蓝子内，收集的产品经人工检测确认后进行装袋，此方式需一人或多人跟机确认；

其二，成型机开半自动用人工取模确认后进行装袋，此方式周期长效率低；

其三，使用机械手取模，经输送带用人工对产品进行确认；

以上三种方式都以大量人工进行确人，而长时间的工作会使工人视觉疲痨，易发生漏检或错检。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种检测速度快、制品良品率高的塑胶制品自动检测装置。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种塑胶制品自动检测装置，包括震动筛、输送带、制品识别系统及装袋机构，其中：

震动筛，其顶端设一输料漏斗为进料口，震动筛的出料口连接于输送带上；

输送带，其均速输送震动筛整理的塑料制品；

制品识别系统，包括视觉相机及制品去除机构，两者沿输送带方向设置，视觉相机拍摄输送带上的塑料制品并与样品对比从而区分良品与不良品，制品去除机构的吹气端吹去不良品使其进入不良品通道；

装袋机构，包括不良品装袋和良品装袋，不良品装袋的入口端连接不良品通道，良品装袋的入口连接输送带输送的良品通道。

进一步，所述的输送带由步进马达驱动。

进一步，所述的制品去除机构由视觉相机的控制中心控制，制品去除机构的吹气端至少有两个吹气口，以保证出现不良品时改变其运行路线而进入不良品通道。

进一步，所述的良品通道上设有分道器，该分道器起始端与输送带连接，分道器与两良品支道相通，且两良品支道的出口对应两个良品装袋。

进一步，所述的分道器内安装计数器，产品通过数量达到设定的数量值时，产品分道器会自动转向另一支道而进入良品另一装箱袋内。

进一步，所述的震动筛外周设有隔音罩，输料漏斗固定在隔音罩上与震动筛相通。

本实用新型的震动筛的进料口与与机械手吸盘治具相通，塑料制品进入震动筛内，塑料制品经震动筛按照一定方向送到输送带一端，输送带由步进马达驱动，制品在输送带均速前行经视觉镜头下方经过，相机自动拍照与样品照对比，不合格时相机通知去除装置把不良品吹掉。

本实用新型的视觉相机装置为自动检测不良品设备，能与成型机同步进行塑料制品不良品的识别与去除，可识别产品缺料、变形、毛边及混色等功能，具有检测良品率及效率高等等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1，一种塑胶制品自动检测装置，包括震动筛1、输送带2、制品识别系统3及装袋机构，其中：

震动筛1，其顶端设一输料漏斗4为进料口，震动筛的出料口10连接于输送带上；

输送带2，其均速输送震动筛整理的塑料制品；

制品识别系统，包括视觉相机31及制品去除机构32，两者沿输送带方向设置，视觉相机拍摄输送带上的塑料制品H并与样品对比从而区分良品与不良品，制品去除机构32的吹气端吹去不良品使其进入不良品通道51；

装袋机构，包括不良品装袋52和良品装袋，不良品装袋52的入口端连接不良品通道51，良品装袋的入口连接输送带输送的良品通道。

本实用新型中输送带2由步进马达驱动；制品去除机构32由视觉相机31的控制中心控制，制品去除机构的吹气端至少有两个吹气口，以保证出现不良品时改变其运行路线而进入不良品通道。

本实用新型的良品通道上设有分道器6，该分道器起始端与输送带连接，分道器与两良品支道71、72相通，且两良品支道的出口对应两个良品装袋81、82。

本实用新型分道器前的良品通道上设有计数器，产品通过数量达到设定的数量值时，产品分道器会自动转向另一支道而进入良品另一装箱袋内。

本实用新型的震动筛1外周设有隔音罩9，输料漏斗4固定在隔音罩上与震动筛相通。