[实用新型]高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂无效
| 申请号： | 201020669328.X | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201946911U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 白云庆;王娟;张建华;程元康;徐章亮;刘科伟;朱韵攸 | 申请（专利权）人： | 重庆市电力公司綦南供电局;重庆前卫仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;G01R31/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 401420 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高压 线路 运行 状态 智能 巡检 行走 机构 | ||
1.一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座（1）和固定设置于行走臂安装座（1）上的旋转电机（2），所述升降组件包括与行走臂安装座（1）转动配合的转动臂（3）、与转动臂（3）滑动配合的升降臂（4）和与升降臂（4）传动配合的升降电机（5），所述旋转电机（2）与转动臂（3）传动配合，所述行走组件包括轮架（6）、前后并列设置于轮架（6）上用于在线路上行走的驱动轮（7）和辅助轮（8），轮架（6）固定连接于升降臂（4）顶端，与驱动轮（7）传动配合设置有行走电机（9）。
2.根据权利要求1所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：所述转动臂（3）为开口向上的套筒结构，升降臂（4）向下伸入转动臂（3）内并与其滑动配合，升降臂（4）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅰ（10），所述升降电机（5）固定设置于转动臂（3）上，与升降电机（5）的输出轴上沿周向固定配合设置有与齿条Ⅰ（10）啮合的齿轮（11）。
3.根据权利要求2所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：所述升降臂（4）上沿轴向嵌入设置有齿条Ⅱ（12），所述转动臂（3）上设置有与齿条Ⅱ（12）啮合的安全钩驱动齿轮（13），所述安全钩驱动齿轮（13）上固定设置安全钩（14），安全钩（14）与驱动轮（7）形成用于包围线路的封闭环。
4.根据权利要求3所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：所述转动臂（3）上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座（15），所述卡座（15）上设置有电线扎带（16）。
5.根据权利要求4所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于：所述驱动轮（7）和辅助轮（8）均为带周向向外V形槽的V形轮。
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