[实用新型]铝制冷却器弧焊机器人无效
| 申请号： | 201020668836.6 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN202045443U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李湘宁;齐健 | 申请（专利权）人： | 中国北车集团大连机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/053 |
| 代理公司： | 大连万友专利事务所 21219 | 代理人： | 王发 |
| 地址： | 116021 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝制 冷却器 机器人 | ||
1.一种铝制冷却器弧焊机器人，包括焊接变位机，其特征在于：在所述焊接变位机的转台(6)上安装有水平工装卡具(12)和垂直工装卡具(13)。
2.根据权利要求1所述的铝制冷却器弧焊机器人，其特征在于：所述水平工装卡具(12)包括：
左夹具定位块(14)和右夹具定位块(15)，固定在转台(6)上，对夹紧工装滑道(11)起支承作用；
左夹紧工装块(7)和右夹紧工装块(9)套装在夹紧工装滑道(11)上，对加工对象进行夹持；
夹紧工装滑道(11)，对左夹紧工装块(7)、右夹紧工装块(9)起支承作用；
螺纹杆(8)穿过左夹紧工装块(7)、右夹紧工装块(9)并与其中的螺纹配合，正反向摇动固定在螺纹杆(8)上的进给手轮(10)，使左夹紧工装块(7)、右夹紧工装块(9)相向或反向运动。
3.根据权利要求2所述的一种铝制冷却器弧焊机器人，其特征在于：所述左夹紧工装块(7)与右夹紧工装块(9)的变位范围是1～2m。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种铝制冷却器弧焊机器人，其特征在于：采用L型变位机。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种铝制冷却器弧焊机器人，其特征在于：采用头尾架式的变位机。
6.根据权利要求2或3所述的一种铝制冷却器弧焊机器人，其特征在于：左夹紧工装块(7)、右夹紧工装块(9)的夹紧部分安装衬垫。
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