[实用新型]三爪行走轮移动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动车，特别是一种三爪行走轮移动车，主要用于车间内不等高的工作环境，使移动车可沿弧形轨道移动达到不同高度的所需位置。

背景技术

工厂车间内上方设有移动车用于输送，现有的移动车的结构是在车间内上方安装有水平轨道，与轨道相配有移动车，使移动车在车间内上方沿轨道水平移动。这种方式的移动车不适合于不同高度的环境。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适合于不同高度环境的三爪行走轮移动车，克服现有技术的不足。

本实用新型的三爪行走轮移动车，包括车体和一对弧形轨道，车体下方有四个支架，所述的一对弧形轨道的断面均呈槽形并槽口向外对称设置，每个支架上通过轴承连接有板轴，板轴连接有三角板，三角板的三个角处均装有滚轮，三角板及各滚轮位于弧形轨道的槽内，通过各滚轮与弧形轨道的槽内侧上下面相接触，在弧形轨道上设有齿条，车体上装驱动机构，驱动机构的输出轴接与齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的三爪行走轮移动车，由于配有弧形轨道，弧形轨道可根据车间内某处需到达到的不同高度确定，移动车沿弧形轨道移动时可达到所需的不同高度，结构简单，调整方便，成本低，由于车轮与轨道之间为三点接触，不易出现卡滞现象。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的侧面结构示意图；

图2是图1所示的A-A断面示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：1为车体，10为一对对称设置的弧形轨道，吊装在车间内上方。

车体1下方四角处均有支架2，支架2与车体底部焊接固定。一对弧形轨道10的断面均呈槽形并槽口向外对称设置。

每个支架2上通过轴承7连接有板轴9，板轴9的一端头螺纹连接有背帽8用于轴向限位。

板轴9的另一端固定连接有三角板3，三角板3的三个角处均装有滚轮4，滚轮4可选择滚动轴承，通过轮轴5及紧固螺母6安装在三角板3上。三角板3及各滚轮4位于弧形轨道10的槽内，通过各滚轮4与弧形轨道10的槽内侧上下面相接触。

在弧形轨道10上面螺钉固定连接有齿条，齿条顺弧形轨道10全程设置。车体1上装驱动机构，驱动机构包括电机、减速器及与减速器输出轴固定连接的齿轮，该齿轮与齿条啮合。

驱动机构运行时，通过齿轮、齿条的作用，车体1可沿弧形轨道10移动，使车体可到达车间内不同的高度位置。