[实用新型]无砟轨道板单自由度重力补偿式精调爪

说明书

技术领域

本实用新型属于高速铁路无砟轨道工程施工精调装置，具体的涉及一种可实现自动化、机械化调节的无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪。

背景技术

目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。

现有技术中的CRSTIII型无砟轨道板手工调整设备，全部手工调整，上下调整要用长臂扳手旋拧，而且在四个调整点竖直方向上附加了干扰约束，不能实现自动化。上述现在技术至少存在以下缺点：劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设计合理、能够与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用的无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪，其能够有效消除竖直方向调整时的干扰约束，劳动强度低、调整速度快，调整精度高，所需操作人员少，既能应用于人工调整，又能实现自动化调整。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪，其特征在于所述精调爪包括一地角座，地角座上设置一滚动件，该滚动件通过其下端设置的滚轮滚动设置在地角座上，该滚动件上端设置一重力补偿部件，该重力补偿部件连接设置一垂直向浮动轴，浮动轴上端套装设置一导向螺母，该导向螺母设置有外螺纹并铜鼓该外螺纹连接重力补偿部件，浮动轴的上部固定设置调整座，调整座上设置竖向螺杆，该竖向螺杆上部固定有无砟轨道板支撑架。

具体实施方式中，所述滚动件包括滚轮支撑体，两个滚轮并行通过带孔轴设置在滚轮支撑体上，带孔轴的两端设置固定用卡簧。而且带孔轴为两端带孔，该孔为向滚轮里面加油的油孔。

一实施方式中，所述重力补偿部件包括一底座盒，该底座盒具有一设置有碟簧的碟簧盒，该碟簧弹性支撑连接所述浮动轴设置。

一实施方式中，所述底座盒上端扣装一盒盖，该盒盖固定扣装在底盒座上部碟簧盒内并限位导向所述浮动轴，所述导向螺母与该盒盖内螺纹配合连接。

另一实施方式中，所述竖向螺杆的底部为半球形，该竖向螺杆通过该半球形底部与调整座铰接。

再一实施方式中，所述地角座下端面设置带有齿槽的底座固定部。

又一实施方式中，所述竖向螺杆的上部套接一方螺母，方螺母将竖向螺杆和无砟轨道板支撑架间固定。

该无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪利用滚轮实现X轴向方向的滚动件的自由调整，采用重力补偿部件和竖向螺杆实现了竖直方向的无干扰约束调节，在竖直方向可采用伺服电机控制虚拟位移并与轨道板弹性连接，在水平方向上由水平向滑动组件实现自由的调整。底座盒的碟簧盒内设置的碟簧根据无砟轨道板支撑架所承受的轨道板重力实现无约束自我调节，消除干扰，同时竖向螺杆可以通过伺服电机在竖向和水平单向上实现精调，从而在该单自由度补偿精调爪与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用时，能够实现无砟轨道板在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整。导向螺母与底座盒之间通过旋拧调整导向螺母的位置调节，导向螺母向下运动至一定位置时，导向螺母锁紧碟簧不再发生形变，从而锁紧精调爪在Z向上的位移。如此可在重力补偿部件进行无约束调整后进行该重力补偿部件的锁固，从而满足高精度调整的需要。浮动轴在碟簧盒内的部分套装有碟簧，起到重力补偿的作用。

本实用新型的有益效果在于，该无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪设计合理、能够与其它三自由度精调爪、双自由度精调爪配合使用，其能够有效消除竖直方向精调时的干扰约束，劳动强度低、调整速度快，调整精度高，所需操作人员少，既能应用于人工调整，又能实现自动化调整。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该无砟轨道板单自由度重力补偿精调爪包括一地角座1，地角座下端面设置带有齿槽的底座固定部。地角座上设置一滚动件，该滚动件通过其下端设置的滚轮2滚动设置在地角座1上，滚动件包括滚轮支撑体5，两个滚轮并行通过带孔轴3设置在滚轮支撑体上，带孔轴的两端设置固定用卡簧4。而且带孔轴为两端带孔，该孔为向滚轮里面加油的油孔15。该滚动件上端设置一重力补偿部件，重力补偿部件包括一底座盒6，该底座盒具有一设置有碟簧7的碟簧盒，该碟簧弹性支撑连接一垂直向浮动轴9，底座盒上端扣装一盒盖8，该盒盖固定扣装在底盒座上部碟簧盒内并限位导向浮动轴。浮动轴上端套装设置一导向螺母11，导向螺母11设置有外螺纹，导向螺母通过其外螺纹与盒盖的内螺纹配合套装。通过旋拧导向螺母下移，可以锁固碟簧使其不再发生形变。该浮动轴的上部固定设置调整座10，竖向螺杆13的底部为半球形，该竖向螺杆通过该半球形底部与调整座铰接。竖向螺杆的上部套接一方螺母12，方螺母将竖向螺杆和无砟轨道板支撑架14间固定。具体应用中，支撑架形状不仅限于图示形状，可以为其它形状。