[实用新型]全自动夹式机械手送料拉伸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及非标工艺设备，具体涉及一种可对薄形小零件进行多次拉伸的全自动夹式机械手送料拉伸装置。

背景技术

在现有技术中，在一些小的电子原件的金属壳体都是采用薄的金属带材制成，且有一定的深度要求，外观要求高，通常是采用普通冲压拉伸的工艺来制作，如果一次性拉伸到位，则由于材料较薄，在受力过大时，材料的变形过大，拉伸应力会将薄形零件拉裂或产生变形，如果采用人工的方式进行多个工序拉伸的方式进行生产，则生产效率太低，且质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可全自动夹式机械手送料拉伸装置，可自动完成薄型零件多次拉伸工序，

本实用新型提供的技术方案如下：构造一种全自动夹式机械手送料拉伸装置，包括一底座，安装在底座上，且沿底座纵向间隔排列的多个拉伸工位，多个沿拉伸工位向前送进的夹具，在所述拉伸工位的两侧设有两条用于夹持所述夹具向前送进的输送夹板，在所述底座的两端设有用于驱动所述两条夹板产生横向动作的驱动汽缸，在所述底座的一端设有用于将所述夹具沿纵向输送的驱动汽缸，在底座的另一端设有工件装入工位的夹具，在所述底座的上方设有拉伸冲压顶板，顶板上设有多个与所述多个拉伸工位对应的拉伸冲头。

在上述的全自动夹式机械手送料拉伸装置，在底座上设有9个拉伸冲压工位。

本实用新型具有如下优点：通过设置多个纵向排列的拉伸工位，并采用自动夹送机构输送工件沿拉伸工位一步一步到不同深度的工位进行冲压拉伸，使薄形零件的变形是在逐步完成的，从而避免了一次拉伸到位所产生的拉伸应力和质量问题，同时生产效率得到了提高，采用此生产工艺，可以提高产品质量，节约原材料成本，还可以完成一些特殊的生产工艺，是普通拉伸工艺实现不了的。

附图说明

图1是本实用新型全自动夹式机械手送料拉伸装置透视图。

具体实施方式

参照图1所示，提供全自动夹式机械手送料拉伸装置，设有一底座5，安装在底座5上，且沿底座5纵向间隔排列的9个拉伸工位11，多个沿9个拉伸工位11向前送进的夹具12，在所述9个拉伸工位11的两侧设有两条用于夹持所述夹具12向前送进的输送夹板8、10，在所述底座5的两端设有用于驱动所述两条夹板8、10产生横向动作的驱动汽缸6、7，在所述底座5的一端设有用于将所述夹具12沿纵向输送的驱动汽缸3，在底座5的另一端设有工件装入工位的夹具9，在所述底座5上设有两根导柱2，导柱2上设有拉伸冲压顶板1，冲压顶板1上设有多个与所述9个拉伸工位11对应的9个拉伸冲头4。

与本装置配合使用的送料装置将原材料送入夹具9中，冲压顶板1向下移动，拉伸冲头4向下冲压，完成装料工作，冲压顶板1退出，输送夹板8、10夹住夹具12，驱动汽缸3拉动夹板8、10向前移动，将夹具12送到第一冲压工位4，拉伸冲头4向下冲压，完成第一次拉伸冲压，冲压顶板1退出，两条夹板8、10和驱动汽缸3进行第二次输送工作，将零件送入第二冲压工位，冲压顶板1又向下移动进行第二次冲压拉伸，整个多工位拉伸工作采用单片机自动控制完成，自动循环完成9道冲压拉伸工序，从而保证了产品的质量和生产效率。