[实用新型]管件内部电视检查摄像头组合结构

说明书

技术领域

本实用新型属于一种核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件及其它管件内表面电视自动检查，具体涉及一种管件内部电视检查摄像头组合结构。

背景技术

反应堆压力容器顶盖是内径SR890mm，壁厚157mm的半球体，顶部朝上，像一个口朝下的锅。在顶盖上贯穿安装许多贯穿件，贯穿件内径Φ70mm，壁厚17.5mm，其下部通过J型焊缝与顶盖内壁焊接在一起，构成核岛一回路主系统压力边界。顶盖贯穿件内部容纳控制反应堆运行的控制棒，同时也是控制棒运行的通道。

顶盖贯穿件内表面如果出现撞击和腐蚀等缺陷，则在高温高压和高放射性环境下，缺陷处极易产生微裂纹并逐渐扩展为穿透性裂缝，导致放射性介质泄漏，影响控制棒驱动机构的正常运行。根据欧、美多国核电站的经验反馈，必须对顶盖贯穿件内表面实施自动电视检查，及早发现撞击和腐蚀等缺陷，预防出现穿透性裂缝。

顶盖内部放射性剂量很高，严禁人员入内。因此，不能对贯穿件内表面实施直接目视检查，必须从顶盖内部接近贯穿件管口，将电视检查摄像头组合结构自贯穿件管口送至内部被检部位，对内表面实施自动电视检查。

由于顶盖贯穿件内部径向空间有限，不能直接使用摄像头对内表面实施清晰成像，必须按照光学成像定律设计合适的光路。在正常存放环境下顶盖贯穿件内部很暗，达不到电视检查需要的亮度，必须设计一定量度的光源结构。另外，检查时的贯穿件内表面附着一层较厚的固体硼结晶，必须完全去除硼结晶并洗净内表面，才能实施电视检查。要满足这三项技术要求，必须设计和使用专用的电视检查摄像头组合结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够对顶盖贯穿件内部进行电视检查的管件内部电视检查摄像头组合结构。

本实用新型是这样实现的，管件内部电视检查摄像头组合结构，它包括圆筒罩，圆筒罩的顶部设有顶部盖板，圆筒罩内设有组合结构本体，组合结构本体的底部固定连接有定位板，组合结构本体上开有四个空腔，其顶部的空腔内设有支架，支架上设有摄像头，摄像头的外围设有发光二极管，组合结构本体的中上部空腔设有支撑板，支撑板上设有安装架，安装架上设有反光镜，反光镜下部的支撑板上开有通孔，通孔下部的空腔内设有摄像头，摄像头设在实心结构上，实心结构的下部为中下部空腔，在中下部空腔内使用支撑杆，支撑杆的上下两端分别设有定位调节螺钉和压簧，支撑杆的中间处连接有刮板架，刮板架上连接有尼龙刮板，实心结构上与支撑杆的中间对应位置处开有通孔，通孔内设有活塞，活塞上设有密封圈，通孔还与其垂直的气路联通，气路与固定在定位板上的入气管接头连接，实心结构上与刮板架相垂直的位置上设有水管，水管还与定位板上的入水管接头连接。

支架的顶部设有玻璃挡板，玻璃挡板与顶部盖板之间设置有O型密封圈。

本实用新型的优点是，在电视摄像头组合结构本体上设置2个硼结晶刮板装配结构，每个装配结构安装1个尼龙刮板，因此，组合结构能同时安装2个尼龙刮板，实现2个尼龙刮板既能隐没在组合结构之内，又能在气缸结构驱动下露出适量的部分。在组合结构本体上设置2套气缸、气道和活塞等小型气动结构，每套结构能驱动1个尼龙刮板，因此，组合结构能同时驱动2个尼龙刮板，实现2个尼龙刮板同时径向平稳滑出电视摄像头组合结构。在每个尼龙刮板两侧的组合结构本体上各设计1套弹簧装配、定位和调节结构，呈轴对称分布，在弹力作用下能实现尼龙刮板径向平稳回归至摄像头组合结构内。每个尼龙刮板配套设置2个专用安装座，都与气缸活塞呈球形结构连接，与压簧套接。在气压和弹力的同时作用下，2个尼龙刮板都能柔性进出、归位以及与贯穿件内壁完好稳定紧密贴合。在组合结构本体中部设置电视检查摄像头安装结构、光线转向装置及其安装结构，发光二级管安装结构和透光玻璃密封安装结构。通过光线转向、亮度调节和设计合适的光路，实现良好照明、清晰成像和摄像头防水等功能。组合结构本体上部设置摄像头和发光二极管装配结构，与组合结构本体上的水路和气路完全隔离，与信号线和电源线通路结构贯穿。摄像头安装高度和二极管发光亮度都可调，透光孔安装透光材料保护摄像头和二极管。该结构具有防水、照明和摄像功能，能实现定位观察和辅助检查。组合结构本体上的气路与2个气缸结构贯通、水路与2个喷水孔贯通，信号线与2个摄像头相连接，电源线与摄像头和发光二极管相连接。这些结构与上述结构联合使用能实现硼结晶刮板柔性运动、被检部位充分清洗、照明和摄像等功能。

附图说明

图1为本实用新型所提供的管件内部电视检查摄像头组合结构示意图；

图2为图1的顶视图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为本实用新型所提供的管件内部电视检查摄像头组合结构实际应用图。