[实用新型]一种膜片吸放装置

权利要求书

1.一种膜片吸放装置，包括机架、膜片供给机构、膜片吸放旋转机构和升降驱动机构，上述膜片吸放旋转机构可上下运动地安装在机架上，膜片吸放旋转机构位于模板链条输送机构的上方；其特征在于：上述膜片供给机构固定地设在机架上，上述膜片供给机构位于膜片吸放旋转机构的上方；上述升降驱动机构采用凸轮机构，上述凸轮机构设在机架上，凸轮机构与膜片吸放旋转机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述凸轮机构包括电机、转轴、凸轮和从动件，上述电机和转轴分别设在机架上，上述电机与转轴传动连接，上述凸轮固定安装在转轴上，上述从动件固定安装在膜片吸放旋转机构上，上述从动件与凸轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述膜片吸放旋转机构包括吸头、吸头安装架、升降支架和旋转驱动机构，上述升降支架包括水平支架和竖直导柱，上述水平支架固定地安装在竖直导柱上，上述竖直导柱通过导套可上下运动地安装在机架上，竖直导柱的下端与凸轮机构的从动件固定连接；上述吸头固定安装在吸头安装架上，上述吸头安装架和旋转驱动机构分别安装在升降支架的水平支架上，旋转驱动机构与吸头安装架传动连接。

4.根据权利要求3所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述吸头安装架采用二工位吸头安装架或四工位吸头安装架。

5.根据权利要求3所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述膜片供给机构包括膜片架和膜片筒，上述膜片架固定地设在机架上，上述膜片筒固定地设在膜片架，膜片筒的位置与吸头的位置相对应。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的膜片吸放装置，其特征在于：所述模板链条输送机构包括模板和两链条，上述两链条平行设置在膜片吸放旋转机构的下方，上述模板设在两链条上，上述模板位于膜片吸放旋转机构的下方。