[实用新型]一种搬运定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运定位机构，用于生产流水线。

背景技术

流水线能解决企业面临用工荒、用人成本高等问题，且采用流水线作业可以缩短生产周期，提高产品质量，提高生产效率，最重要的是可以将员工从繁重的体力劳动中解放出来，而搬运定位机构是流水线中的必要设备，用于将加工工件从一个工序转移到另一个工序，实现搬运的全自动操作。

现有的电动搬运机构响应性慢，耗能多，且不具有对其夹爪进行精确定位的功能，不能用于搬运精确度需求较高的流水线作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种响应性高、耗能少、对其夹爪定位精确的搬运定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运定位机构，包括固定板、气缸、夹爪、微调机构以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述夹爪滑动设置在固定板上，所述气缸与夹爪连接用于带动夹爪滑动，所述用于对夹爪限位的微调机构设置有两个且固定在夹爪滑动方向的两端，所述夹爪具有两个工作位置，当在第一工作位置时，夹爪抵住第一微调机构，当在第二工作位置时，夹爪抵住第二微调机构。

所述固定板上设置有横向滑槽，所述夹爪至少设置有一个并通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，所述微调机构固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，所述两微调机构的头部相对且都朝向滑块，当夹爪在第一工作位置时，夹爪位于横向滑槽的左端，此时，第一微调机构的头部抵住滑块左端面，当夹爪在第二工作位置时，夹爪位于横向滑槽的右端，此时，第二微调机构的头部抵住滑块的右端面。

所述夹爪通过安装板与上述滑块连接，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪在竖向滑槽内上下滑动的竖直气缸。

所述的夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工件的顶紧气缸。

所述夹爪设置有两个且左右排列，所述连接两夹爪的滑块通过连杆固定连接成一体。

所述的固定板上设置有用于走线的拖链，该拖链的一端固定连接在固定板的一端，其另一端通过支架与安装板固定连接。

所述夹爪由左右排列的两夹爪部件构成，该两夹爪部件的相对面上开有条形凸起。

所述夹爪由左右排列的两夹爪部件构成，该两夹爪部件的相对面上开有条形凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，其搬运速度快，定位准确、结构精巧、噪音小、搬运稳定、调节方便、质量可靠，该结构为整条生产线运作提供性能稳定的搬运，并提高了生产线的作业过程的自动化程度，降低了能耗、提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

其中：1、固定板；2、气缸；2-1、浮动接头；3、夹爪；3-1、3-2、夹爪部件；3-3、条形凸起；4、微调机构；4-1、千分测头；4-2、缓冲器；5、竖直气缸；6、连杆；7、拖链；8、安装板；8-1、缓冲器；9、顶紧气缸。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种搬运定位机构，包括固定板1、气缸2、夹爪3、微调机构4以及用于控制整个机构运行的控制电路，所述气缸2、夹爪3和微调机构4都安装在固定板1上，所述固定板1上设置有横向滑槽，所述夹爪3至少设置有一个并通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸2通过浮动接头2-1与滑块连接带动夹爪3在横向滑槽内左右滑动，所述微调机构4设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构4包括平行设置的千分测头4-1和缓冲器4-2，所述两微调机构4的头部相对且都朝向滑块，当夹爪3在第一工作位置时，夹爪3位于横向滑槽的左端，此时，第一微调机构4的头部抵住滑块左端面，当夹爪3在第二工作位置时，夹爪3位于横向滑槽的右端，此时，第二微调机构4的头部抵住滑块的右端面。所述千分测头4-1的头部用于对滑块限位，所述缓冲器4-2用于减缓滑块对千分测头4-1头部的冲击。