[实用新型]密码自动门控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子控制技术技术领域，涉及一种密码自动门控装置。

背景技术

传统的门需要钥匙开启，人工开门，比较麻烦，况且钥匙丢了，还可能造成经济损失；而现有的单片机嵌入式控制可以轻松的完成密码锁的人工智能。随着自动化水平的提高，很多的防盗门都趋于自动智能化，目前应用比较广泛的自动门大多是无条件开启，如银行的门，或者是进门时密码解锁，人工开启，出门时是人工操作，如楼宇大门，这些都趋于半自动，或不安全，或比较麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种密码自动门控装置，解决了现有技术中存在无条件开门造成的安全隐患和手工开门麻烦的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种密码自动门控装置，在门的四边与门框对应安装有电控锁，门夹层中设置有电机驱动模块和电源模块，电控锁与电机驱动模块连接，门外表面安装有密码输入及显示模块，门内表面装有光电对管检测模块和嵌入式的单片机；单片机同时与密码输入及显示模块、光电对管检测模块、电机驱动模块、电控锁分别连接，电源模块与电机驱动模块及相关用电器连接。

本实用新型的有益效果是，结合了密码锁和自动门的优点，，合二为一，避免了忘带钥匙的苦恼，以及丢钥匙可能带来的经济损失，出门时免去了手 工开门的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型装置的控制结构框图；

图2是本实用新型装置的安装结构图。

图中，1.密码输入及显示模块，2.光电对管检测模块，3.嵌入式单片机，4.电源模块，5.电机驱动模块，6.电控锁，7.门。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2，本实用新型装置的构造是，在门的四边与门框对应安装有电控锁6，门夹层中设置有电机驱动模块5和电源模块4，电控锁6与电机驱动模块5连接，门外表面安装有密码输入及显示模块1，门内表面与人等高位置装有光电对管检测模块2和嵌入式的单片机3；单片机3同时与密码输入及显示模块1、光电对管检测模块2、电机驱动模块5、电控锁6分别连接，电源模块4与电机驱动模块5及相关用电器连接，用于所有用电器的供电。

电控锁6和电机驱动模块5分别连着单片机的一个通信管脚，同时由电源模块供给电能，电机驱动模块5控制电机使得电控锁6关断或打开。

密码输入及显示模块1由4*4矩阵键盘输入和八位八段数码管显示输出构成，单片机选用51系列，矩阵键盘接单片机的P2口，数码管显示接P1口，每位数码管配74HC595锁存；光电对管检测模块2的信号输出接单片机P1口剩下的管脚中1个，信号经过单片机处理后由P0口一个管脚经上拉和2803反向后输出给电控锁和电机驱动，电机采用步进电机，脉冲信号由单片机定时器中断提供，单片机中设定密码及相关程序。

本实用新型装置的工作原理是，开始时密码系统和光电对管检测模块同时检测是否有有效信号，若有效，则单片机会输出有效信号给电控锁及步进电机；若无效，则返回继续检测判断。具体操作过程是当门外有人想进门时，输入密码，密码正确时，单片机给电控锁及电机信号，锁开启，门开启，单片机给锁的信号延迟t(足够让人进去的时间)，当密码系统有效时，则会屏蔽光电对管检测信号的输入，这样，人可以进入门内，t时间过后，门关闭，锁关闭；当门里人出去时，人经过光电对管，光电对管会产生信号给单片机，延时t，让锁开启时间t(足够让人出去的时间)，延时完后，锁关闭，门也关闭；人进入的时间为t，出门的时间也为t。