[实用新型]一种电动汽车电动助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电动助力转向系统。

背景技术

传统燃油汽车的转向系统采用柴油或汽油发动机通过机械传动带动液压油泵增压以减轻负荷，转动方向盘进行汽车转向；现有的电动汽车为电动机带动液压油泵增压以减轻转向负荷，与传统燃油汽车的区别仅在于简单地将油泵叶轮动力的来源由发动机换成电动机。现有的电动汽车存在如下缺点：a)在传统燃油汽车的基础上，只是将原来由发动机带动油泵改为由电动机带动油泵，但无法兼顾电动汽车低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性；b)在将电能转化为油缸的压力时因存在能源转换效率低、油缸泄露、摩擦发热等无法避免的缺陷，能源损耗严重，转换效率极低；c)不管转向系统是否在工作，油泵都始终在工作，浪费电能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种电动汽车电动助力转向系统，其能改善电动汽车的转向特性，动作迅速，定位准确，减少能源损耗，节约电能。

本实用新型是通过以下技术来实现的。

一种电动汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器及电动机，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感器与电子控制单元的车速信号输入端口连接，电动机与电子控制单元连接。

其中，电动机设有位置传感器，位置传感器与电子控制单元的位置信号输入端口连接。

其中，电动机还设有电流传感器，电流传感器与电子控制单元的电流信号输入端口连接。

其中，电动机为永磁无刷直流电动机。

其中，还包括轴重传感器，轴重传感器与电子控制单元的轴重信号输入端口连接。

本实用新型的有益效果为：一种电动汽车电动助力转向系统，它包括转向盘、转向轴、电子控制单元、车速传感器及电动机，转向盘与转向轴连接，转向轴设有扭矩传感器，扭矩传感器与电子控制单元的转矩信号输入端口连接，车速传感器与电子控制单元的车速信号输入端口连接，电动机与电子控制单元连接。

当操纵转向盘时，扭矩传感器不断地测出转向轴的转矩信号，该转矩信号与车速传感器测出的车速信号同时输入到电子控制单元，电控单元根据转矩信号与车速信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小，得到与电动汽车行驶工况相适应的转向辅助动力。

本实用新型能在电动汽车的各种行驶工况下提供最佳的转向辅助动力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，动作迅速，定位准确；减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高电动汽车的安全性。本实用新型仅在转向时电动机才提供转向辅助动力，因而能减少燃料消耗，节约电能；本实用新型不存在渗油问题，消除了液压助力中液压油泄漏问题，可大大降低保修成本，减小对环境的污染，具有环保的优点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种电动汽车电动助力转向系统的原理示意图。

图2为本实用新型的一种电动汽车电动助力转向系统的结构示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

在图1至图3中包括有：

1——转向盘       2——转向轴        3——电子控制单元

4——车速传感器   5——电动机        6——扭矩传感器

7——轴重传感器

51——位置传感器  52——电流传感器。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1~3所示，一种电动汽车电动助力转向系统，它包括转向盘1、转向轴2、电子控制单元3、车速传感器4及电动机5，转向盘1与转向轴2连接，转向轴2设有扭矩传感器6，扭矩传感器6与电子控制单元3的转矩信号输入端口连接，车速传感器4与电子控制单元3的车速信号输入端口连接，电动机5与电子控制单元3连接。

本实施例的电动机5设有位置传感器51，位置传感器51与电子控制单元3的位置信号输入端口连接。

本实施例的电动机5还设有电流传感器52，电流传感器52与电子控制单元3的电流信号输入端口连接。