[实用新型]直流电机的H桥驱动电路

权利要求书

1.直流电机的H桥驱动电路，包括用于驱动直流电机的H桥驱动单元(21)，该H桥驱动单元(21)包括四个场效应管，所述四个场效应管分别连接在H桥的四个边上，其特征在于：在H桥驱动单元(21)与电源之间连接有一个受控开关机构(22)。

2.根据权利要求1所述的直流电机的H桥驱动电路，其特征在于：所述的受控开关机构(22)包括受控元件(31)和与受控元件(31)的控制端连接的通断信号处理单元(32)，其中，受控元件(31)用于实现H桥驱动单元(21)的供电电源通断，通断信号处理单元(32)用于处理来自控制器的通断指令信号。

3.根据权利要求2所述的直流电机的H桥驱动电路，其特征在于：所述受控元件(31)为场效应管(Q5)，该场效应管(Q5)的漏极直接与主电路电源正极连接，场效应管(Q5)的源极分别连接H桥上端的两个场效应管漏极，场效应管(Q5)的栅极与通断信号处理单元(32)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的直流电机的H桥驱动电路，其特征在于：所述通断信号处理单元(32)包括两个光电耦合器(U1、U6)和发光二极管(D1)，第一光电耦合器(U1)的发光二极管正极与第二光电耦合器(U6)的发光二极管正极连接，并接入电耦合器发光二极管的工作电源正极，第一光电耦合器(U1)的发光二极管负极与通断信号输入端连接，第二光电耦合器(U6)的发光二极管负极经发光二极管(D1)接地；

第一光电耦合器(U1)的光敏管正极接入电耦合器光敏管的工作电源正极，第一光电耦合器(U1)的光敏管负极与第二光电耦合器(U6)的光敏管正极连接，并接入受控元件(31)中的场效应管(Q5)的栅极，第二光电耦合器(U6)的光敏管负极与受控元件(31)中的场效应管(Q5)的源极连接。