[实用新型]滚筒打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒打印机，尤其涉及一种打印笔面图案或文字的滚筒打印机。

背景技术

笔，例如铅笔表面均打印有型号，商标等图案或文字，这些图案或文字通常通过加热的打印头与烫金纸印到笔的表面上。

现有的打印机结构如下：打印机通过笔斗与落笔轨道结构，或通过传送带输送到打印轨道上，所述打印轨道下设有链轮，链轮带动的链条上设有链钩，链钩突出打印轨道就形成了打印轨道槽，随着链钩的周期性运动，落于轨道槽上的铅笔就在打印轨道上被推动到打印头的位置被打印，打印过程中在打印轨道上排列成行的铅笔，是通过按压或挤压在铅笔表面的轴承装置来调整轴承压力来控制笔的惯性，因此这种结构的打印机不可避免地存在以下缺点：

1、通过摩擦来将打印轨道上运动的铅笔停留到打印头的位置进行打印，由于轴承装置与铅笔表面的摩擦，将损坏铅笔外表面，尤其是油漆等；

2、采用铅笔头尾相接形成一列在轨道上排开的方式，链钩和后面的铅笔对前面的铅笔的冲击有可能损坏笔芯或导致笔弯曲；

3、打印时由于靠阻尼将笔定位到打印头的位置，而每支笔表面的粗细、光洁度等均有不同差异，所以每只笔定位的位置在轴向上不可避免的存在误差，因此打印的位置将会上下偏差。

以上几个缺点在高速打印时尤其明显，因为打印速度的加快，使每支笔停留的时间更为短暂，每支笔运动的速度加快，同时每支笔定位的时间更短，因此所需的摩擦力更大，上述3个缺陷暴露的也更加明显。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种不使用阻尼摩擦定位，又能精确定位的滚筒打印机。

为解决上述问题，本实用新型一种滚筒打印机，包括机架、笔斗、落笔轨道、滚筒、笔身定位件、笔面定位件打印头、伺服电机与控制器；

滚筒的滚筒轴、落笔轨道与容纳待印笔的笔斗定位在机架上，滚筒表面设有与滚筒轴平行的容笔槽，落笔轨道为待印笔从笔斗滑落到滚筒上的通道，滚筒外表面一侧挡有防止笔脱落的笔面定位件，所述打印头设置于滚筒外表面设有笔面定位件的一侧，打印头的打印面与滚筒轴相平行；

滚筒由伺服电机驱动，伺服电机与伺服控制器电连接。

区别于现有设计的链沟传动，铅笔轴向运动，摩擦阻尼制动，本实用新型采用了将笔体容置于容笔槽中，利用圆周运动的滚筒带动笔体绕滚筒轴转动的传输方式，在打印之前利用笔身定位件将笔定位于容笔槽中，待打印过后，笔转到滚筒没有设置笔面定位件的位置时，笔自然脱出，整个过程无需摩擦制动，所以不存在摩擦损伤笔表面或笔芯等问题；而且依靠伺服电机带动滚筒转动，定位精确，而且可调可控，方便操作；依靠滚筒运动带动笔，与笔的材质，表面光洁度等无关，笔的运动速度均一。

其中，所述笔面定位件旁设有笔身定位件，所述笔身定位件位于滚筒外表面上方且沿滚筒外表面周向延伸，笔身定位件与容笔槽底部的间距小于笔的直径，笔身定位件沿滚筒的旋转方向逐渐向滚筒中部靠拢。

其中，所述机架设有与滚筒轴平行的定位轴，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第一紧定件定位。

其中，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第二紧定件定位。

其中，所述机架设有使笔面定位件沿滚筒轴径向压紧滚筒表面笔支的弹力装置。

其中，所述弹力装置为扭簧。

其中，所述打印机设有使打印头与容笔槽重新正对的复位键，所述复位键与控制器电连接。

其中，所述伺服电机通过同步带轮驱动滚筒。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式所述滚筒打印机部分部件位置结构简图；

图2是本实用新型具体实施方式所述滚筒打印机结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式所述铅笔与容笔槽在弹力作用下的状态图1；

图4是本实用新型具体实施方式所述铅笔与容笔槽在弹力作用下的状态图2。

标号说明：

1、笔斗 11、左挡板 12、右挡板 2、落笔轨道 3、滚

筒 31、容笔槽 32、铅笔 4、打印头 5、笔身定位件

6、笔面定位件 7、同步带轮 71、同步带轮组件 8、伺服

电机 9、定位轴

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1以及图2，本实用新型公开了一种滚筒打印机，包括机架、笔斗1、落笔轨道2、滚筒3、笔身定位器5、笔面定位件6、打印头4、伺服电机8与伺服控制器；