[实用新型]一种起重机及其制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种起重机的制动系统。本实用新型还涉及一种包括上述制动系统的起重机。

背景技术

车辆的制动系统通常包括主制动系统和辅助制动系统，辅助制动系统通常包括发动机排气制动、发动机缓速制动、变速箱缓速制动、电涡流制动等，车辆一般会配置其中的一种或几种。在对车辆制动时，实施辅助制动作为车辆主制动的补充，能够有效减少制动器的磨损。

车辆主制动系统的功能主要通过驾驶员踩踏制动踏板来实现，则制动踏板的行程反映了驾驶员对车辆实施制动力的大小。采集制动踏板行程的信号，可以将该信号作为控制车辆辅助制动系统的依据。当车辆采用控制器集中控制辅助制动系统时，就可以根据驾驶员踩下的制动踏板行程信号，合理的分配辅助制动力，并与车辆主制动系统相结合，以达到最优化的制动性能，提高车辆行驶的安全性。

以起重机为例，目前起重机一般采取下列两种方式来检测制动踏板行程：

如图1所示，图1为现有技术中设有角度编码器的制动踏板结构示意图。

在制动踏板10上安装角度编码器20，即将角度编码器20通过连接轴与制动踏板10转动轴相连，角度编码器20的连接轴跟随制动踏板10的转动而转动，从而测量出制动踏板10的转动角度。然而，采用这种方法，需要专门设计与编码器20的连接机构，并且对安装精度要求较高，给设计和生产带来困难，同时，此种机械连接的元件使用寿命较低；另外，不同起重机的制动踏板10安装存在差异性，为了保证检测的角度能准确反映出制动踏板10的状态，就需要对每台起重机进行校准，增加了成本，而且，对于不同的车型、不同的制动踏板10，都需要进行重新设计安装方式，角度编码器20的通用性较差；再者，起重机的震动会造成制动踏板10松动、转动角度发生变化，从而造成检测不准确。

请参考图2，图2为现有技术中通过触发位置开关检测制动踏板行程的工作原理示意图。

制动踏板30内部安装有第一开关40、第二开关50、第三开关60，三个开关处于制动踏板30行程内的三个不同位置。制动踏板30被踩下时，可以依次触发第一开关40、第二开关50、第三开关60，通过触发的开关检测出制动踏板30的位置。这种方式只能检测到制动踏板30间隔的位置状态，不能线性检测制动踏板30的全部行程，检测精度较低。

因此，如何提供一种起重机的制动系统，其具有结构简单且精度高的制动踏板行程检测系统，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机的制动系统，该制动系统的制动踏板行程检测系统的结构简单且检测精度较高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述制动系统的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的制动系统，包括主制动系统与辅助制动系统，所述主制动系统包括制动阀以及控制所述制动阀阀芯开度的制动踏板，所述制动阀与系统回路以及制动回路连接；还包括检测所述制动踏板行程信号并反馈所述信号至所述辅助制动系统的控制器的检测系统，所述检测系统包括分别设于所述系统回路以及所述制动回路中的第一气压传感器和第二气压传感器，所述第一气压传感器和所述第二气压传感器的输出端均与所述控制器的输入端连接。

优选地，所述系统回路设有储气筒，所述第一气压传感器安装于所述储气筒的出气口处。

优选地，所述制动回路中设有继动阀，所述第二气压传感器安装于所述继动阀的出气口处。

优选地，所述系统回路的系统管路以及所述制动回路的制动管路中均设置三通接头，所述第一气压传感器与所述第二气压传感器分别安装于两所述三通接头上。

优选地，所述第一气压传感器与所述第二气压传感器均为压阻式气压传感器。

本实用新型所提供的制动系统，在系统回路和制动回路中分别安装第一气压传感器和第二气压传感器，气压传感器测量的气压值传输至辅助制动系统的控制器，根据函数关系式计算，即可得出制动踏板的行程。气压传感器的安装较为方便，工序上容易实现，而且，气压传感器成本较低，可以有效地控制生产成本。此外，气压传感器安装于系统回路以及制动回路的管路上，则制动踏板和起重机的结构对气压传感器不会造成限制或其他影响，通用性较强；气压传感器的使用避免了机械连接，可靠性较高；气压传感器可以连续测量制动踏板的行程，检测精度较高。

为达到本实用新型的另一目的，本实用新型还提供一种起重机，包括车轮以及制动所述车轮的制动系统，所述制动系统为上述任一项所述的制动系统。由于上述所述制动系统具有上述技术效果，包括上述制动系统的起重机也具有同样的技术效果。