[实用新型]一种高速送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压力机，特别涉及数控转塔冲床上的送料机构。

背景技术

数控转塔冲床的送料轴包括拖板左右运动方向上的X轴和横梁前后运动方向上的Y轴；其结构主要包括X轴传动机构、Y轴传动机构及横梁三部分。当前，数控转塔冲床的两送料轴一般都采用单伺服电机单滚珠丝杠直连的驱动结构；其中，X轴：滚珠丝杠安装在横梁上，横梁上还装有直线导轨，拖板安装在直线导轨滑块上，以直线导轨导向，拖板通过一连接件与滚珠丝杠螺母刚性连接；伺服电机正反旋转，拖动拖板往复直线运动；Y轴：滚珠丝杠安装在机身上，机身上还平行装有两直线导轨，横梁安装在两直线导轨的滑块上，用一连接件将横梁与滚珠丝杠螺母连接；伺服电机正反旋转，拖动横梁往复直线运动。

以上驱动机构存在以下缺陷：

①.滚珠丝杠丝杆为细长轴，刚性差，运转时存在振动，高速运转时，振动更剧烈，严重影响了传动精度，特别是X轴行程长，所需的滚珠丝杠丝杆也长，刚性更低，所能提供的转速更低，严重制约了送料速度的提高。

②.Y轴滚珠丝杠螺母与横梁直接相连，Y轴驱动力加大了横梁的振动，造成丝杆与横梁产生共振，使送料速度上不来。

③.无论X轴负载、还是Y轴负载都作用在横梁上，所以横梁的刚性要高，才能保证工作精度。为提高横梁的刚性，难免会增加横梁的重量。一般情况下，为确保横梁在运行中不振动，用来焊接横梁的钢板需在8mm以上。数控转塔冲床的送料工况是始终运行在加减速状态下，横梁重量的增加，极大地降低了送料效率。

随着市场的发展，客户对数控转塔冲床加工效率的要求越来越高。为满足这种需求，数控转塔冲床的送料机构需具备高速高动态，原有的送料机构已满足不了市场对数控转塔冲床的新要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高速送料机构，可以提高板料的送料速度，提高冲床工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高速送料机构，包括机架上设置的送料工作台，所述送料工作台上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上侧连接有横梁，所述横梁上连接有X轴驱动机构，所述横梁的长度方向与Y轴相垂直且与X轴相平行；所述Y轴驱动机构：包括在送料工作台前后两侧平行设置的两根Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上配合设有Y轴滑块，Y轴滑块上连接有连接板；所述横梁与两连接板相连接；送料工作台前后两侧边缘分别设有与所述Y轴直线导轨对应的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠座与送料工作台相固定，滚珠丝杠的丝杠可转动地设置在丝杠座内，丝杠的一端连接有Y轴伺服电机，滚珠丝杠的螺母座与连接板相固定；所述X轴驱动机构：包括固定在横梁上的X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴一端传动连接有齿轮，横梁的一侧设有X轴直线导轨，X轴直线导轨上配合设置有X轴滑块，所述X轴滑块与拖板固定连接，拖板上设有与X轴直线导轨对应的齿条，所述齿条从齿轮上侧与齿轮相啮合。

工作时，拖板可与板料的送料夹持部件相连，Y轴伺服电机动作，可驱动板料沿Y轴轴向运动；X轴伺服电机动作，可驱动板料沿X轴轴向运动，通过上述两个方向的运动组合，实现板料向任意位置运动；在Y轴驱动机构中，采用双伺服电机双丝杠传动；滚珠丝杠的螺母座通过连接板与Y轴滑块相连，高刚性的Y轴直线导轨可对丝杠的振动起到抑制作用，避免了横梁受不平衡力的作用，尽量减少了横梁因此而产生的振动，使该装置在Y轴方向上能高速、平稳运行。在X轴驱动机构中，齿条安装在拖板上，拖板利用安装在横梁上的高刚性的X轴直线导轨导向运行，齿轮齿条在传动过程中，仅在相啮合部位产生作用力，所以只对横梁安装传动装置的部位产生作用力，横梁其他部分并没有外力作用。这样，只要把横梁安装传动装置的部分刚性加强，其他部分可尽量减轻重量。可使整个送料机构重量轻，可确保高速、准确、平稳地送料。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，其能高速、平稳地送料，明显提高工作效率，其可用于数控转塔冲床上。