[实用新型]混凝土搅拌车智能控制系统及混凝土搅拌车有效
| 申请号: | 201020655178.7 | 申请日: | 2010-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN201965469U | 公开(公告)日: | 2011-09-07 |
| 发明(设计)人: | 余双;杨健;饶琴 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B60R16/02 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪 |
| 地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 混凝土 搅拌 智能 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型主要涉及工程机械及车辆领域,特指一种混凝土搅拌车。
背景技术
近年来,我国城市和道路建设飞速发展,各种工程车辆的研究和生产也日趋高水平。混凝土搅拌车作为一种常用的工程运输车辆,其智能化、集成化的要求也越来越高。
现装配有倒车雷达模块、驾驶室恒温控制模块、智能雨刮控制模块、进出料槽视频监测模块和搅拌筒恒速控制模块等的混凝土搅拌车,都主要是采用机械控制和简单的电气组件对各执行控制模块进行分散控制,虽然简单易实行;但存在各个系统控制相对分散、操作不方便、不便于协调控制和统一管理等缺陷,不利于提高混凝土搅拌车的智能化、集成化水平。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种对混凝土搅拌车的各个分系统进行集中控制和统一管理、实时性强的混凝土搅拌车智能控制系统及混凝土搅拌车。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种混凝土搅拌车智能控制系统,包括一个以上的对车辆执行部件进行控制的执行控制模块,其特征在于,所述智能控制系统还包括一中央控制单元,所述中央控制单元通过CAN总线单元分别与所述一个以上的执行控制模块进行实时通讯并对车辆执行部件进行实时监测、集中控制和状态存储。
作为本实用新型的智能控制系统的进一步改进:
所述中央控制单元与一用于实时记录和存储车辆执行部件的工作状态的存储模块相连。
所述中央控制单元与一用于实时显示车辆执行部件的工作状态并将用户操作转化为控制指令传输给中央控制单元的显示操作模块相连。
所述中央控制单元通过RS232连接线与显示操作模块相连。
所述执行控制模块包括驾驶室恒温控制模块、智能雨刮控制模块、进出料槽视频监测模块、搅拌筒恒速控制模块或倒车雷达模块或者前述两个或多个的组合。
本实用新型进一步提供一种混凝土搅拌车,包括底盘以及装设于所述底盘上的搅拌筒,其特征在于:所述混凝土搅拌车装设有上述的混凝土搅拌车智能控制系统。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1、本实用新型的混凝土搅拌车智能控制系统,采用一中央控制单元对执行控制模块进行实时监测、集中控制和状态存储,便于协调控制和统一管理,其结构简单、易于实现、操作方便且实时性强。
2、本实用新型的混凝土搅拌车,装设有上述的混凝土搅拌车智能控制系统,智能化和集成化高。
附图说明
图1是本实用新型的混凝土搅拌车智能控制系统的结构原理示意图;
图2是本实用新型的中央控制单元的组成结构示意图;
图3是本实用新型的混凝土搅拌车的结构示意图。
图例说明:
1、中央控制单元;2、驾驶室恒温控制模块;3、智能雨刮控制模块;4、搅拌筒恒速控制模块;5、进出料槽视频监测模块;6、倒车雷达模块;7、显示操作模块;8、底盘;9、搅拌筒。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型的混凝土搅拌车智能控制系统,包括一个以上的对车辆执行部件进行控制的执行控制模块,所述智能控制系统还包括一中央控制单元1,所述中央控制单元1通过CAN总线单元分别与所述一个以上的执行控制模块进行实时通讯并对车辆执行部件进行实时监测、集中控制和状态存储。
本实施例中,如图2所示,中央控制单元1内核采用C8051单片机,并带有模拟-数字转换器件(AD)和数字-模拟转换器件(DA)、模拟量和数字量输入输出接口(I/O口)以及调试接口,其通过CAN总线单元连入CAN总线以与执行控制模块进行通讯。CAN总线单元包括依次相连的CAN控制器、电气隔离器件和CAN收发器。中央控制单元1与一用于实时记录和存储车辆执行部件的工作状态的存储模块相连,本实施例中存储模块为flash存储器。中央控制单元1还通过RS232连接线与一用于实时显示车辆执行部件的工作状态并将用户操作转化为控制指令传输给中央控制单元1的显示操作模块7相连。
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