[实用新型]平稳型液压马达紧链的液控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下输送机液压马达紧链技术领域，具体地说是一种平稳型液压马达紧链的液控系统。

背景技术

煤矿井下输送机液压马达紧链过程由紧链、制动和松链三个步骤组成。在紧链力达到最大值时，要求液压马达平缓停车，最大紧链力稳定维持。一方面要求液压马达带有常闭式机械制动装置，另一方面要求一个可靠的液压系统。液压马达运转时，用压力控制液将机械制动装置及时打开；液压马达停转时，及时液压制动，来弥补机械制动装置的泄压迟滞，使液压马达实现及时制动；在接链完成后，需解除制动释放紧链力，让液压马达向着松链方向缓慢运转。然而由于紧链回弹力非常大，存在着许多问题。在紧链过程中，由于供液压力的变化，出现抖动甚至倒车；在制动时，液压马达不能立即停车，损坏机械制动装置，减小了紧链力；在松链时，需解除制动释放紧链力，出现“飞速”，给现场人员带来危险，极易造成传动系统损坏。以往的液压马达紧链液控系统多采用液压锁，不能实现液压马达运转的平稳紧链、安全制动和缓慢松链。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种平稳型液压马达紧链的液控系统。

本实用新型的技术方案是：包括单向顺序阀C、单向节流阀E、单向节流阀F、单向顺序阀D、液压马达、制动器，其中，单向顺序阀C、单向节流阀E、单向节流阀F、单向顺序阀D组成了先导式减振型双向平衡阀；还由三位四通手动换向阀、两位三通液控换向阀、梭阀、安全阀A、安全阀B组成；在液压马达两端并联两个方向相反的安全阀A和安全阀B，先导式减振型双向平衡阀并联在安全阀A和安全阀B后，梭阀的两流入口端并联在先导式减振型双向平衡阀后，两位三通液控换向阀串接在梭阀的流出口端，制动器串接在两位三通液控换向阀后，三位四通手动换向阀并联在梭阀的两流入口端。

本实用新型的有益效果是，紧链运转平稳，制动快速锁定，松链平缓行进，即液压马达紧链全过程运行平稳、安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型平稳型液压马达紧链的液控系统的原理图

图2是平稳型液压马达紧链的液控系统紧链过程原理图

图3是平稳型液压马达紧链的液控系统制动过程原理图

图4是平稳型液压马达紧链的液控系统松链过程原理图

图中：1、三位四通手动换向阀，2、两位三通液控换向阀，3、梭阀，4、单向顺序阀C，5、单向节流阀E，6、单向节流阀F，7、单向顺序阀D，8、安全阀A，9、安全阀B，10、液压马达，11、制动器。

具体实施方式

由图1可知，在液压马达10两端并联两个方向相反的安全阀A 8和安全阀B 9，根据最大紧链力要求，调定这两个安全阀的压力。先导式减振型双向平衡阀并联在安全阀A 8和安全阀B 9后，梭阀3的两个流入口并联在先导式减振型双向平衡阀后，两位三通液控换向阀2串接在梭阀3的流出口，制动器11串接在两位三通液控换向阀2后，三位四通手动换向阀1并联在梭阀3的两流入口。

在液压马达10的两端并联两个安全阀A 8和安全阀B 9，达到一定压力时，稳定液压马达10的进液口和回液口的压力，使液压马达平缓停车。先导式减振型双向平衡阀并联在两安全阀后，当回液存在压力时，通过对液压马达10的回液进行节流，在液压马达10制动和向松链方向运转中起着平缓的控制作用。

以下为叙述方便，人为规定正向和反向。

如图2所示，紧链过程如下：

给系统供压，扳动三位四通手动换向阀1至正向通位，进液压力主液经三位四通手动换向阀1的A点至B点处分两路，一路通过梭阀3流出口至C点，另一路至F点；

进液压力主液到达C点后，一路作为进液压力控制液由C至D推动两位三通液控换向阀2，使梭阀3的流出口与制动器11连通；另一路作为进液压力主液由C点至E点，经两位三通液控换向阀2打开制动器11，使液压马达10解锁转动。

进液压力主液到达F点后，一路作为进液压力控制液至单向节流阀F 6的H点，经单向节流阀F 6(非节流方向)至I点，使单向顺序阀D 7打开；另一路作为进液压力主液至单向顺序阀C 4的G点，在单向顺序阀C 4内进液压力主液反向通过，没有任何阻力，自L点分两路分别至安全阀B 9的M点处和液压马达10的N点处；

当外载荷没有达到最大紧链力时，即进液压力没有达到安全阀B 9调定压力，安全阀B 9关闭，回液压力为零；进液压力主液到达M，由于安全阀B 9关闭，该路暂时不通。