[实用新型]模块化互补型双凸极永磁直线电机及由其构成的电机模组

权利要求书

1.一种模块化互补型双凸极永磁直线电机，包括初级(11)和次级(10)，所述初级(11)和次级(10)均为凸极结构，且两者之间具有气隙，其特征在于，

所述初级(11)包括动子模块(110)，所述动子模块(110)包括第一模块(110a)和第二模块(110b)，且两者之间设有第一非导磁材料(114)；

所述第一模块(110a)及第二模块(110b)均包括两个凸极导磁材料(112)和设置在两凸极导磁材料(112)之间的永磁体(111)，所述凸极导磁材料(112)设有m个初级齿(115)，所述初级齿(115)上设有集中电枢绕组(113)；

所述第一模块(110a)和第二模块(110b)的相对位移为λ₂＝(k±0.5)τ_s，

相邻两凸极导磁材料(112)之间的相对位移为λ₁＝m*τ_m，

初级极距和次级极距之比为τ_m/τ_s＝(m±1)/m，

其中，τ_m为初级极距，τ_s为次级极距，m为电机的相数，k为正整数。

2.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述第一模块(110a)及第二模块(110b)中同相的集中电枢绕组(113)分别相互串联在一起组成第一模块集中绕组及第二模块集中绕组，所述第一模块集中绕组与第二模块集中绕组相互串联组成集中绕组。

3.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述初级齿(115)及次级(10)均为直槽或斜槽结构。

4.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述次级(10)仅为导磁材料。

5.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述相邻两个永磁体(111)采用交替平行充磁。

6.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述模块化互补型双凸极永磁直线电机是单边平板结构、双边平板结构或圆筒型结构。

7.根据权利要求1所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机，其特征在于，所述模块化互补型双凸极永磁直线电机是电动机或发电机。

8.一种由权利要求1～7所述的模块化互补型双凸极永磁直线电机构成的电机模组，其特征在于，包括n个动子模块(110)，且相邻两动子模块(110)之间设有第二非导磁材料(116)，n为正整数。

9.根据权利要求8所述的电机模组，其特征在于，所述n个动子模块(110)中同相的集中绕组相互串联组成一个电机或并联单独控制。