[实用新型]电动叉车单接触器控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制电路，具体涉及一种电动叉车控制电路。

背景技术

由于电动叉车需要行走和货叉升降等功能，所以叉车上安装有两台电控单元，其中行走电控控制行走电机实现叉车的电动行走功能，泵电控控制泵电机实现叉车的转向助力、货叉升降助力、货叉倾斜助力等功能。

现有的电动叉车控制电路如附图1所示，行走电控U1控制行走电机M1，泵电控U2控制泵电机M2，行走电控U1及泵电控U2分别由两个主接触器J1、J2控制，主接触器上分别并联有预充电电阻R1、R2，分别对行走电控U1内部的电容C1和泵电控U2内部的电容C2进行预充电，预充电由预充开关KEY控制。其工作原理是：先闭合预充开关KEY，动力电源B经过预充电电阻R1、R2对行走电控U1和泵电控U2内部的C1、C2进行预充电，再闭合主控开关ACC，动力电源B接入两个电控单元使内部电路开始工作，当两个电控单元分别采集到内部电容预充电电压达到预设值时，电控向主接触器J1、J2的驱动引脚L1、L2输出低电平信号，使主接触器J1、J2吸合，两个电机接入动力电源，电动叉车实现正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种节约成本，结构简单，安装方便的电动叉车单接触器控制电路，本实用新型采取以下方案来实现：

一种电动叉车单接触器控制电路，包括动力电源B，控制行走电机实现电动叉车行走功能的行走电控单元U1，及控制泵电机实现电动叉车助力功能的泵电控单元U2，还包括一个与所述两个电控单元连接、并可同时控制所述两个电控单元通断的主接触器J。

还包括预充电电路，预充电电路包括预充电电阻R与充电电容C，预充电电容与所述主接触器J并联，充电电容内置于行走电控单元U1或泵电控单元U2中并与预充电电阻R串联在所述动力电源B两端。

还可包括一个与所述行走电控单元及泵电控单元连接的上位机，上位机通过两个电控单元的通信接口及通信协议对各电控单元实现独立通断控制。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下几个方面：

由于电动叉车在常规使用状态下需要行走电机和泵电机同时工作，因此采用一个主接触器控制两个电控单元，可以省掉一个主接触器及相应预充电电路元件，节约了控制电路的成本，同时还减小了整个控制装置的体积，节省安装空间，且由于单个主接触器线路少，接线安装及维修方便，降低了电路的故障率。

附图说明

图1为现有电动叉车双接触器控制电路原理图；

图2为本实用新型电动叉车单接触器控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图2，一种电动叉车单接触器控制电路，包括动力电源B，控制行走电机实现电动叉车行走功能的行走电控单元U1，及控制泵电机实现电动叉车助力功能的泵电控单元U2，还包括一个与所述两个电控单元连接、并可同时控制所述两个电控单元通断的主接触器J。

还包括预充电电路，预充电电路包括预充电电阻R与充电电容C，预充电电容与所述主接触器J并联，充电电容内置于行走电控单元U1或泵电控单元U2中并与预充电电阻R串联在所述动力电源B两端。

还可包括一个与所述行走电控单元及泵电控单元连接的上位机(图中未标示)，上位机通过两个电控单元的通信接口及通信协议对各电控单元实现独立通断控制。

本实用新型的工作原理是：先闭合预充开关KEY，动力电源B经过预充电电阻R对行走电控U1内部的电容C进行预充电，再闭合主控开关ACC，动力电源B接入两个电控单元U1、U2使内部电路开始上电工作，当行走电控单元采集到内部电容C预充电电压达到预设值时，电控向主接触器J的驱动引脚L输出低电平信号，使主接触器J吸合，两个电机同时接入动力电源，电动叉车实现正常工作。

若在特殊情况下需要对行走电控单元U1及泵电控单元U2独立通断控制，则可以采用与两个电控单元连接的上位机进行通信控制，例如仅需要电动叉车行走功能时，通过上位机控制泵电控单元断开与动力电池的连接，泵电机停止工作，则可以有效节省电能。