[实用新型]悬挂式可移动无线遥控监测系统

说明书

技术领域

本实用新型采用电池供电摄像车沿悬挂钢索行走，使用无线方式遥控并传回实时图像的监控系统，属监测及安防领域。

背景技术

在现代设施农业中，有着种类繁多的各种棚舍，如蔬菜瓜果棚、畜牧养殖棚、特种养殖棚、食用菌棚、花卉种植棚等等。有些被观察的对象变化是非常快的，如有些花卉、食用菌，可能在一两天内它的形态就会有很大的变化，生长过头其商品价值就会下降，而动物的棚舍状况更是不停地在变化着，因此在现代农用大棚中，除了要配备多种环境参数测量传感器外，为了实时观察和监控棚内的情况，还要配备摄像头等影像设备。但目前绝大多数摄像头均为固定式，只能观察到一小块地域的情况，为了采光、通风、生产和操作的方便，这些大棚多数都是建成长条的形状，由于摄像头视距有限，为了能清楚棚舍各处的情况，所以隔不了多远就要再装，这样在一个大棚中要装几个甚至十多个摄像头才能满足观察的需要，众多的摄像头以及复杂的电线，使安装和维修都较困难，所需费用也很高，而且大棚多数处在高湿、高温环境下，有些还含有氨气、硫化氢、二氧化碳等腐蚀性气体，摄像系统故障率一般都较高，由于摄像头多，线多，判断故障点也是较困难的。所以农用大棚的图像画面的实时监控一直没有得到大规模应用。另外在一些仓库，生产线及需要安全保卫的区域，少数几个摄像头往往只能观察到有限的画面，另外摄像头的视距都较短，值班人员不能看清稍远些地方的细节，特别是夜间使用的红外发光管，照射的距离短，远处的情况只是一片黑影，这样有关人员不得不进行人工巡察，不仅劳动强度大，而且还易发生危险。现在也有生产厂家销售一些摄像车替代人去巡视，但只能在有较好道路才行，并操作它时要随时注意行进路线和路况，一不小心就会卡住、走歪、或翻车，操作并不轻松。另外它的价格也较贵，不易推广使用。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬挂式可移动无线遥控监测系统，该系统可将所拍摄画面用无线的方式传送到监控中心，不用价格昂贵的铜质电线，这样不仅降低了价格，减小了电线接头的接触不良、电线老化，及电线拖挂带来的种种不便。而且通过双向工作的无线传送模块及单片计算机，可以对摄像装置做某些控制，如转向，伏仰，开启红外夜视灯或音响等等，让摄像装置按照控制者的意愿进行转动或拍摄。

本实用新型所说的悬挂式可移动无线遥控监测系统，包括无线摄像车、钢索和监控中心，无线摄像车悬挂于钢索上，能沿钢索的轨迹运动，无线摄像车通过其上设置的无线传输模块实现与监控中心通讯。

上述方案中所说的无线摄像车包括减速电机、运动轮、从动轮、吊架、机箱和带舵机的摄像头，减速电机、运动轮和从动轮设置在安装板上，减速电机与运动轮直接相连，运动轮和从动轮上有导向槽，钢索位于导向槽中；机箱在安装板的下方，通过吊架与安装板相连，机箱的下方安装有带舵机的摄像头；机箱内设置有充电电池、电路板及无线传输模块。

为了增加磨擦力，防止运动时打滑，可在导向槽内设置橡胶防滑圈。

为了便于使用，还可在无线摄像车上设有电池自动充电单元和充电簧片，钢索一端设有充电器。当无线摄像车在设定的时间内没接到任何运动指令，单片计算机就会自动发出返回指令，让摄像车开到钢索的一头，这时摄像车的充电簧片和固定在钢索一头的太阳能充电器或市电充电器相连，为摄像车的电池充电，由于采用了锂电池，每次充电可让摄像车工作数小时。所说的充电器可以是太阳能充电器或市电充电器。

为了便于在夜间拍摄，还可在于机箱下方设置红外灯或夜视灯。

如果钢索过长时，钢索会因自重而下垂，可每距10—20米设置一个钢索支撑架。