[实用新型]太阳光双轴跟踪装置

权利要求书

1.一种太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：包括支撑立柱(7)、位于支撑立柱(7)上方的太阳能光伏板(1)、供太阳能光伏板(1)平稳安装的光伏板安装支架(2)、对太阳能光伏板(1)的俯仰角度进行控制调整的俯仰调整机构、对太阳能光伏板(1)的方位角进行控制调整的水平调整机构以及按照预先设置的控制模式对所述俯仰调整机构和水平调整机构进行综合控制的控制系统；所述俯仰调整机构包括俯仰角伺服电机(4)和在俯仰角伺服电机(4)的驱动作用下能绕其中心轴线进行间歇性旋转且旋转过程中能同步带动光伏板安装支架(2)进行前后旋转并相应对太阳能光伏板(1)的俯仰角度进行间歇性调整的旋转主轴(3)，所述旋转主轴(3)的左右两端部均固定安装在光伏板安装支架(2)上，所述俯仰角伺服电机(4)的动力输出轴与旋转主轴(3)之间通过传动机构一进行传动连接；所述水平调整机构包括安装在支撑立柱(7)顶部且能持续不间断进行匀速转动的水平转台(8)、安装在水平转台(8)上且能随水平转台(8)进行同步转动的转动连接件、随所述转动连接件同步转动并相应带动旋转主轴(3)与光伏板安装支架(2)同步进行转动以对太阳能光伏板(1)的方位角进行连续调整的主轴套(5)和对水平转台(8)进行驱动的方位角伺服电机(6)，所述方位角伺服电机(6)的动力输出轴与水平转台(8)之间通过传动机构一进行传动连接，所述转动连接件上部固定安装在主轴套(5)上，所述主轴套(5)同轴套装在旋转主轴(3)外侧且旋转主轴(3)的左右两端部均自主轴套(5)两端伸出；所述俯仰角伺服电机(4)和方位角伺服电机(6)均由控制系统进行控制且二者均与控制系统相接。

2.按照权利要求1所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：所述水平转台(8)包括外套圈和同轴套装在所述外套圈内部且能在所述外套圈内进行自由旋转的内圈，所述外套圈固定安装在支撑立柱(7)上部，且所述内圈与所述外套圈之间通过轴承进行连接；所述内圈与方位角伺服电 机(6)的动力输出轴之间通过传动机构一进行传动连接。

3.按照权利要求1或2所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：两个所述太阳能光伏板(1)一上一下固定安装在光伏板安装支架(2)上，且光伏板安装支架(2)上对应设置有两个错位布设且分别供两个所述太阳能光伏板(1)安装的安装平台。

4.按照权利要求1或2所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：所述方位角伺服电机(6)固定安装在支撑立柱(7)上部，所述俯仰角伺服电机(4)固定安装在主轴套(5)上。

5.按照权利要求1或2所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：所述主轴套(5)与旋转主轴(3)之间通过轴承进行连接。

6.按照权利要求2所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：所述内圈和所述外套圈均与支撑立柱(7)呈同轴布设。

7.按照权利要求1或2所述的太阳光双轴跟踪装置，其特征在于：所述转动连接件为肋板(9)。