[实用新型]一种重力平衡吊挂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种重力平衡系统，具体涉及一种重力平衡吊挂装置。

背景技术

为了使空间探测器顺利完成探测任务，需要在地表模拟空间低重力环境，这就要求空间探测器在地球表面实验时，对其进行重力平衡。重力平衡系统要求探测器在俯仰、侧倾等姿态变化时，不能引入附加的力矩而改变探测器的受力状态；因此，重力平衡系统吊挂装置的吊挂作用力作用点必须在探测器质心上。但是探测器的质心在探测器内部，在不改变探测器原有结构的情况下无法使吊挂力的作用点通过质心,目前没有相关装置。

发明内容

针对目前吊挂力作用点很难通过探测器质心的问题，本实用新型提供一种重力平衡吊挂装置。

本实用新型重力平衡吊挂装置，要点在于由上层滑动块、上层连接块、下层滑动块和下层连接块组成，上层滑动块的顶面与吊绳相连，上层滑动块在上层导轨上运动，弧形的上层导轨两端通过上支撑杆与上层连接块相连，上层连接块设置在上支撑杆的中心上，上层连接块通过上中心支撑杆与上层导轨相连，上层连接块与下层滑动块相连，下层滑动块在下层导轨上运动，弧形的下层导轨两端通过下支撑杆与下层连接块相连，下层连接块设置在下支撑杆的中心上，下层连接块通过下中心支撑杆与下层导轨相连。

所述的上、下层滑动块均为凹形结构，凹形开口端的两个侧面向外倾斜，向外倾斜的两个侧面安装有滑动滚轮。

所述的上层导轨的中轴线与下层导轨的中轴线相互垂直。

本实用新型与现有技术相比较显著的特点和产生的有益效果是：本实用新型获得中央高校基本科研业务费资助，资助号为N100603010。能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1吊绳、2上层导轨、3上层滑动块、4滑动滚轮、5上中心支撑杆、6上层连接块、7下层导轨、8下层滑动块、9下层连接块、10上支撑杆、11下中心支撑杆、12下支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型重力平衡吊挂装置，由上层滑动块3、上层连接块6、下层滑动块8和下层连接块9组成，吊绳1通过上层滑动块3顶面的通孔固定在上层滑动块3上，上层滑动块3在上层导轨2上运动，弧形的上层导轨2两端通过上支撑杆10与上层连接块6焊接在一起，上层连接块6焊接在上支撑杆10的中心上，上层连接块6通过上中心支撑杆5与上层导轨2相连，上层连接块6焊接在下层滑动块8上，下层滑动块8在下层导轨7上运动，弧形的下层导轨7两端通过下支撑杆12与下层连接块9相连，下层连接块9焊接在下支撑杆12的中心上，下层连接块9通过下中心支撑杆11与下层导轨7相连，上层导轨2的中轴线与下层导轨7的中轴线相互垂直，上、下层滑动块均为凹形结构，凹形开口端的两个侧面向外倾斜，向外倾斜的两个侧面通过螺栓连接有滑动滚轮4。

本实用新型的工作过程是：在重力平衡系统运动时，吊绳1保持竖直，上层滑动块3通过滑动滚轮4沿着上层导轨2滑动，上层导轨2和上层滑动块3随着下层滑动块8运动，下层滑动块8通过滑动滚轮4沿着下层导轨7运动，弧形的上层导轨2与弧形的下层导轨7相互垂直，并且弧形的上、下层导轨圆心都与重力平衡系统的质心重合，探测器在运动中发生状态变化时，吊绳1始终保持竖直，吊绳1的作用点始终通过弧形导轨的圆心，同样始终通过重力平衡系统的质心，保证了在不改变重力平衡系统原有结构的基础上，使吊挂力始终过重力平衡系统的质心。