[实用新型]一种摆动式合流及分流装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动式合流及分流装置。

背景技术

摆动式合流及分流装置是一种通过机构某一部分的摆动来实现与对应的输送轨道对接，从而实现合流及分流目的的装置。目前，现有技术的摆动式合流及分流装置，在其合流及分流时，通常会出现动作上不够连续、连贯的问题，从而导致合流或分流的效果不佳。因而，现有技术的这种摆动式合流及分流装置，在其合流与分流的同步协作性上有待进一步提高。

本实用新型正是针对此问题，提出一种动作连续、合流与分流同步协作性良好的摆动式合流及分流装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种摆动式合流及分流装置，利用升降轨道、支撑架与物件输送轨道的配合来实现物件输送轨道的上下摆动，从而实现动作的连续性及合流与分流的同步协作性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆动式合流及分流装置，包括第一物件输送轨道、第二物件输送轨道、第三物件输送轨道、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架；第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架顺序排列；在第一支撑架中装有第一升降机构，在第四支撑架中装有第二升降机构；第一物件输送轨道的一端与第一升降机构相连接，第一物件输送轨道的另一端与第二支撑架相铰接；第二物件输送轨道水平安装在第二支撑架和第三支撑架之间；第三物件输送轨道的一端与第三支撑架相铰接，第三物件输送轨道的另一端与第二升降机构相连接。

所述的第一支撑架的上下侧还装有用来限制第一物件输送轨道的一端的上下摆动幅度的第一上限位块和第一下限位块。

所述的第四支撑架的上下侧还装有用来限制第三物件输送轨道的另一端的上下摆动幅度的第二上限位块和第二下限位块。

所述的第一升降机构为第一气缸，第一气缸的缸体固定在第一支撑架中，第一气缸的推杆的顶端与第一物件输送轨道的一端相连接。

所述的第一气缸为气动气缸或液动气缸。

所述的第一升降机构包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，第一电机安装在第一支撑架中，第一丝杆与第一电机转轴同轴相接，第一螺母与第一丝杆相配合，第一物件输送轨道的一端与第一螺母相固接。

所述的第二升降机构为第二气缸，第二气缸的缸体固定在第四支撑架中，第二气缸的推杆的顶端与第三物件输送轨道的另一端相连接。

所述的第二气缸为气动气缸或液动气缸。

所述的第二升降机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机安装在第四支撑架中，第二丝杆与第二电机转轴同轴相接，第二螺母与第二丝杆相配合，第三物件输送轨道的另一端与第二螺母相固接。

本实用新型的有益效果是，由于包括第一物件输送轨道、第二物件输送轨道、第三物件输送轨道、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，且第一物件输送轨道的一端与一安装在第一支撑架上的第一升降机构相连接，另一端与第二支撑架相铰接，第二物件输送轨道水平安装在第二支撑架和第三支撑架之间，第三物件输送轨道的一端与第三支撑架相铰接，另一端与一安装在第四支撑架上的第二升降机构相连接，使得各个物件输送轨道的相邻端能够连贯对接，头、尾两个物件输送轨道的外端分别能够随升降机构实现上下摆动，从而实现动作的连续性，以及合流及分流的同步协作性。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、布置合理、动作连贯、合流与分流同步协作性好等特点。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种摆动式合流及分流装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型(处于水平状态)的主视图；

图2是图1中本实用新型的俯视图；

图3是图1中本实用新型的左视图；

图4是图1中本实用新型的右视图；

图5是本实用新型(处于摆动状态)的主视图；

图6是本实用新型的工作状态示意图(一)；

图7是本实用新型的工作状态示意图(二)。

具体实施方式