[实用新型]半挂汽车列车自动防折叠装置

权利要求书

1.一种半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于包括凸轮鼓式制动器(11)、曲柄连杆机构和控制系统，所述凸轮鼓式制动器(11)与曲柄连杆机构为刚性连接。

2.根据权利要求1所述的半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构由曲柄(21)和组合连杆(22)组成，所述组合连杆包括连杆A(23)和连杆B(24)，所述曲柄(21)的一端与凸轮鼓式制动器(11)的制动鼓(15)刚性连接，其另一端与连杆A(23)的一端通过轴接方式相连接，连杆A(23)的另一端为套筒形状，所述连杆B(24)呈V字形状，且该V字的夹角为钝角，连杆B(24)的一端插入连杆A(23)的套筒中，并通过螺栓固定与连杆A(24)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的半挂汽车列车自动防折叠装置，其特征在于：所述控制系统包括方向盘转角传感器(31)、第五轮转角传感器(32)、车速传感器(33)、制动踏板传感器(34)、制动电磁阀(K1)、快放电磁阀(K2)和电子控制单元(35)，所述电子控制单元(35)包括AD转换器、微控制器(U1)、开关管；

所述方向盘转角传感器输出(41)连接到AD转换器A(U2)的输入，AD转换器A(U2)的输出连接到微控制器(U1)的输入端(P22)；

所述第五轮转角传感器(42)输出连接到AD转换器B(U3)的输入，AD转换器B(U3)的输出连接到微控制器(U1)的输入端(P25)；

所述车速传感器输出(43)连接到微控制器(U1)的输入端(P10)；

所述制动踏板传感器输出(44)连接到微控制器(U1)的外部中断输入端(INT1)；

所述微控制器(U1)的输出端(P15)通过电阻(R6)连接到开关管(Q1)的基极上，该开关管(Q1)的集电极连接到制动电磁阀(K1)输入的一端，制动电磁阀(K1)输入的另一端连接到直流电源正极5V上；

所述微控制器(U1)的输出端(P13)通过电阻(R7)连接到开关管(Q2)的基极上，该开关管(Q2)的集电极连接到快放电磁阀(K2)输入的一端，快放电磁阀(K2)输入的另一端连接到直流电源正极5V上；

所述微控制器(U1)的输出端(P12)通过电阻(R4)连接到工作指示灯(D1)的负极，工作指示灯(D1)的正极连接到直流电源正极5V上；

所述微控制器(U1)的输出端(P11)通过电阻(R5)连接到故障指示灯(D2)的负极，故障指示灯(D2)的正极连接到直流电源正极5V上；

制动电磁阀(K1)的输出连接到凸轮鼓式制动器(11)的进气管上；

快放电磁阀(K2)的输出连接到凸轮鼓式制动器(11)的出气管上。